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• 61bce2c1cf 绑定设备+覆盖模式+控制显示bug+在线更新 feature/next-arch Songzex 2026-09-01 08:59:20 +08:00
• 0fa67a127b Merge remote-tracking branch 'origin/feature/next-arch' into feature/next-arch Songzex 2026-08-26 14:25:53 +08:00
• 7c01229b9e 1:修复远程遥控控制状态显示不正确的问题 2：更换端口映射为测试服的8081-59003,9001-59004 Songzex 2026-08-26 14:23:20 +08:00
• a48778bc8a 删除 _fix_impl.py songchunyi 2026-08-25 03:44:22 +00:00
• e8070b5183 删除 _fix_json_data.py songchunyi 2026-08-25 03:44:13 +00:00
• fc3cf4de0f 删除 _fix_overflow.py songchunyi 2026-08-25 03:44:01 +00:00
• db323a26ce 删除 _fix_pause_stop.py songchunyi 2026-08-25 03:43:51 +00:00
• 11509d1aa6 删除 _fix_startwork.py songchunyi 2026-08-25 03:43:41 +00:00
• 97a2126fcf 删除 _fix_taskid2.py songchunyi 2026-08-25 03:43:33 +00:00
• 0978f387fd 删除 _fix_taskid3.py songchunyi 2026-08-25 03:43:23 +00:00
• e9532ddafa 删除 _fix_taskid.py songchunyi 2026-08-25 03:43:14 +00:00
• 43fbd0af19 删除 _patch_save.py songchunyi 2026-08-25 03:43:06 +00:00
• 4b03da8142 删除 flutter_01.log songchunyi 2026-08-25 03:42:53 +00:00
• d0fcc067ca 删除 fix_dup.py songchunyi 2026-08-25 03:42:42 +00:00
• ca805ee957 删除 flutter_02.log songchunyi 2026-08-25 03:42:33 +00:00
• d119407866 删除 flutter_04.log songchunyi 2026-08-25 03:42:21 +00:00
• 5a02522bb4 删除 flutter_03.log songchunyi 2026-08-25 03:42:12 +00:00
• 54dac30915 删除 flutter_05.log songchunyi 2026-08-25 03:42:03 +00:00
• 875766cc28 删除 flutter_06.log songchunyi 2026-08-25 03:41:54 +00:00
• e8a79168e8 删除 flutter_07.log songchunyi 2026-08-25 03:41:45 +00:00
• 7773fe7a60 删除 flutter_08.log songchunyi 2026-08-25 03:41:37 +00:00
• b6e2a40aa7 删除 _fix_flow.py songchunyi 2026-08-25 03:41:25 +00:00
• bb2becdf7b 删除 _fix_dup.py songchunyi 2026-08-25 03:41:16 +00:00
• ca616faf11 迁移提交 Songzex 2026-08-25 11:34:32 +08:00
• 83220869da 高清地图+无人机实时信息显示异常问题修复 Songzex 2026-08-19 14:57:24 +08:00
• ab75e8c5b0 and so on Songzex 2026-08-18 08:52:33 +08:00
• 87609c7dc4 优化ios Songzex 2026-08-10 16:26:15 +08:00
• 9dc445eeb5 优化+摄像头+扫码绑定 Songzex 2026-08-10 10:00:52 +08:00
• db70665ced 一次大的提交 Songzex 2026-08-07 08:49:29 +08:00
• bf2fc49c19 手误 Songzex 2026-07-11 16:49:55 +08:00
• 1a4d0aedfd 优化和路径规划新适配 Songzex 2026-07-11 16:46:53 +08:00
• 2124f3bc02 1.优化了无人的轨迹的绘制的过程中的 飞机不动路线自己动的不和谐现象，实现了飞机实时根据推送的数据绘制珍格格飞机任务的过程，同时也优化了地图加载慢 白底色的问题。 2.完善了遗留一些页面的多语言支持的。 Songzex 2026-07-03 13:39:18 +08:00
• 0db64a96e7 1.优化补足了首页下拉刷新中对获取场站接口的加入，确保能够实时获取数据并渲染。 2.优化修改了tcp重连机制，具体操作：断开重连时候不再建立新链接 而是将旧链接重置，并重新发送数据。 3.大面积的给项目中的各个页面 手动接入了多语言的支持。同时也调整了相应带来的问题英文长度较大影响原有的样式的问题，已解决了对应的样式不和谐问题。保证了外观的统一性。 4.给项目中的主要操作加了几个核心的操作比如远程遥控和路径规划添加了双层的保护，设置里安全模式，即在此期间对服务器推送的重复登录操作后的自动退出登录做一个拦截 保证操作的安全性。 Songzex 2026-07-02 16:04:30 +08:00
• d5a83c1221 1.测试和修改了无人机在线实时信息的展示数据集的展示。使其能够全面展示。 2.添加了在无人机设备摄像头的为空时候，通过新增的接口获取无人机的摄像头的列表。 3.替换原先依照tcp推送消息绘制机器运动作业的轨迹过程，先用订阅mqtt特定话题推送的信息做动画过程的绘制。 Songzex 2026-06-24 14:44:16 +08:00
• b7ea788298 1优化改动设备栏中全部标签栏的设备列表中数据的整合，又数据合并解耦成使用已有组件各自维护，使其样式和逻辑一致。 2接入了无人机机场的实时信息和无人机的实时信息，并创建了对应的组件，并测试。 3.实现了机器人的详情页的视频显示的逻辑为当机器人在线，就在下方同步出来机器人的各个方位视频，并且支持切换。 4.实现了全部设备中对类型的区分和实现了点击进入对应的详情页。 5.修复了部分bug，优化了代码结构，提高了代码的可读性和可维护性。 6更改了机器人列表项中的信息展示为机器序列号和别名和id（优先展示别名） 7.更改了无人机场的信息展示上位 无人机及序列号下位机场序列号。 8优化了无人机机场信息只能是的为明文展示。便于观看理解。 Songzex 2026-06-23 16:20:51 +08:00
• 06718ed957 集成双 MQTT 客户端实现设备实时数据监控(未测试) 1.集成两个独立的 MQTT 客户端，支持 WebSocket 和 TCP 协议 2.实现无人机/机场 OSD 实时监控（ws://1.95.137.212:8083/mqtt） 3.实现任务状态消息订阅（tcp://1.95.137.212:59020） 4.采用清洁架构设计，分层清晰（Domain → Data → Presentation） Songzex 2026-06-18 16:41:02 +08:00
• a6143f2ba7 遗漏文件的提交 Songzex 2026-06-17 13:47:24 +08:00
• 443ce601a0 1更新无人机的摄像头视频显示的条件为在离线情况下的自动刷新+下拉刷新的机制。 2更新优化去除原有路径规划的初始化阶段的获取设备的接口请求，改为使用新的 targetDevice。 3修改无人机机场的在线状态简化为在线和离线。去掉机场二字。 4.更新同一账号同时段登录，被强制下线的友好提示！ Songzex 2026-06-17 13:46:30 +08:00
• 71aea48d9f 集成接口 开始执行任务的领域层和数据层和UI层的开发啊(待测试) 集成功能 暂停 取消功能 恢复功能的接口的领域层和数据层的开发 下一步待集成到页面上 优化功能，优化了接口异常和未知异常对页面渲染的影响对用户的体验的不好情况。具体通过弹窗友好提示！ 优化更新了tcp指示灯点击出现机器状态中添加选中设备的编号 方便用户使用的明白明了！。 优化更新关闭了tcp重连操作内链条中的获取用户设备和切换设备操作项。 调整了获取无人机状态信息的更新频率 为14秒一次 Songzex 2026-06-16 17:34:00 +08:00
• 52fe17c0d5 构建初步的设备运行悬浮状态栏，已实现初步的的悬浮和开关功能。 优化了登录链条适配多种用户的登录操作 Songzex 2026-06-12 15:00:44 +08:00
• b08e1e0b57 补充 Songzex 2026-06-11 17:31:10 +08:00
• 8eb878dd81 无人机视频对接+支持无人机未在线时候5S执行一下查询操作。便于视频正常展示。 无人机视频的摄像头切换功能和参数切换功能（广角和红外 和等） 无人机航线任务创建页面的开发和接口对接 无人机航线任务搜索接口（支持时间过滤） 无人机执行航线任务功能开发和接口对接 无人机暂停执行任务功能开发和接口对接 无人机返航任务和取消返航功能开发和接口对接 无人机机场详情页中的展示信息的更正。 Songzex 2026-06-11 17:30:15 +08:00
• 058a5d9588 对接路径规划的列表（根据场站的下的） 优化无人机机场的监控视频的显示视频流畅度提升80% 添加首页tcp指示灯的机器状态信息展示功能。（暂不支持在此页面上设备的切换显示） Songzex 2026-06-09 14:39:55 +08:00
• ff4a3836c7 优化了tcp实时更新对UI线程的压力和对用弹窗的重复弹窗的影响。 更换了路径规划的的经纬度的字段名和取操作的名字更换。 Songzex 2026-06-08 13:35:56 +08:00
• 354f7d6290 优化了tcp实时更新对UI线程的压力和对用弹窗的重复弹窗的影响。 更换了路径规划的的经纬度的字段名和取操作的名字更换。 Songzex 2026-06-08 13:35:36 +08:00
• 7c9734d918 对接远程遥控 Songzex 2026-06-05 19:06:21 +08:00
• d8879dad62 告警中心的二级详情页面+信息中心的页面+对接机器人接口 Songzex 2026-06-02 08:40:50 +08:00
• 9eab402551 遗漏 Songzex 2026-06-02 08:31:13 +08:00
• b6480778ed 遗漏 Songzex 2026-06-01 17:33:40 +08:00
• 93e69a5e4b 机器人的列表接口 Songzex 2026-06-01 17:33:16 +08:00
• 9154174614 遗漏提交 Songzex 2026-05-29 14:14:19 +08:00
• 335c468aac 修复版本管理整包更新无法弹出的问题 完成集成新的登录接口的更换使用 完成集成用户的场站列表接口 完成开发设计选择场站项为全局属性 完成我的页面的个人信息的集成和详情页面的开发 完成设备页面的中无人机机场的列表接口对接入和个项页面的布局的优化 完成设备页面的中无人机机场的详情接口的对接和使用和页面的更新布局 Songzex 2026-05-29 14:13:34 +08:00
• 938aac2db9 添加修复大包更新安装覆盖的-待测试 添加修复了更新接口的令狐适配 添加了新的服务端地址- Songzex 2026-05-27 16:05:21 +08:00
• afef5c4ef1 所有一级页面和不分二级页面 Songzex 2026-05-25 12:58:29 +08:00
• b9f747de05 v2版本登录 Songzex 2026-05-19 08:46:35 +08:00
• 07b6b19b34 v2版本登录修改 Songzex 2026-05-19 08:34:35 +08:00
• f1a279cf57 v2版本的首页界面开发 Songzex 2026-05-18 17:18:58 +08:00
• 03f797e717 底部tab的灵活可控 Songzex 2026-05-14 15:08:19 +08:00
• a4ac503abd -提交-bug已处理 Songzex 2026-05-14 14:18:37 +08:00
• fb529b2485 -暂提交-bug未处理 Songzex 2026-05-13 10:34:07 +08:00
• 4b3ad72627 解耦登录中TCP连接的必要，使其能够快速响应登录 Songzex 2026-05-06 16:28:43 +08:00
• 9b918a90df 上次提交补充 Songzex 2026-04-29 14:29:49 +08:00
• 19add5ad51 首页的权限交接的弹窗(关闭了释放权限)+添加日志过滤功能，支持通过 shouldLog参数控制日志输出 Songzex 2026-04-29 14:25:46 +08:00
• c3c9db5447 远程遥控页面中遗漏的语言切换支持部分 Songzex 2026-04-28 16:55:58 +08:00
• 2e241cb9f5 基本完成APP的所有页面中的语言切换支持的开发和设计 Songzex 2026-04-24 15:24:43 +08:00
• ba4519125e 解决了用户不同账户退出登录后一些数据滞留到最新账户下的缓存问题，保证了使用的正确性。 Songzex 2026-04-22 15:53:18 +08:00
• e8a23559d4 解决了渲染TCP推送数据，在切换功能后不稳定问题，保证了APP端的稳定性。 Songzex 2026-04-22 15:16:30 +08:00
• 0402d2f3f5 Merge branch 'feature/my' of http://1.95.137.212:57001/APP/FlutterApp into feature/my mmc 2026-04-20 08:54:41 +08:00
• c79b191483 修复一点问题 mmc 2026-04-20 08:54:27 +08:00
• 54e931f013 整合代码规范 Songzex 2026-04-20 08:37:38 +08:00
• 3b1751f981 补充重构机器状态页面的数据获取设定保证数据及时显示 Songzex 2026-04-17 17:30:20 +08:00
• b116e4bed3 重构机器状态页面的数据获取设定保证数据及时显示 Songzex 2026-04-17 17:29:31 +08:00
• 06c54ef546 重构远程遥控的实现逻辑链路，避免竟态的出现和乱序问题 Songzex 2026-04-17 13:36:54 +08:00
• 4ee48a115e 优化 自定义模式不显示航线选项 自定义模式显示和弓子显示的默认选择从缓存获取 mmc 2026-04-17 10:59:48 +08:00
• fb3591bd59 Merge branch 'feature/my' of http://1.95.137.212:57001/APP/FlutterApp into feature/my mmc 2026-04-17 10:00:47 +08:00
• e3026f61bb 终于解决了 第二次作业之后的 路径不清除的问题 ，一直保留着上一次作业发送的完成点 mmc 2026-04-17 10:00:39 +08:00
• 976c5fca2f 修复emit异步导致的竞态+tcp缓冲取挤压+网络堵塞+定时器恢复的造成归0被吞的情况 完成APP端释放权限的接口的集成和数据返回获取 Songzex 2026-04-16 17:39:54 +08:00
• 407bcf026c APP远程遥控推出页面释放权限集成-待测试 Songzex 2026-04-16 10:49:45 +08:00
• c45f8ee867 远程遥控重构 Songzex 2026-04-16 10:48:50 +08:00
• 2aadaa0205 作业时长 mmc 2026-04-16 10:43:58 +08:00
• aec24027db 主界面 作业里成接入 mmc 2026-04-16 10:33:52 +08:00
• 4c11f06513 路径规划修复 mmc 2026-04-15 16:38:54 +08:00
• 803b9bd861 优化作业中不允许刷新页面 mmc 2026-04-15 13:27:22 +08:00
• f91e12b56f 修复刷新之后 路径不消失的问题 还有缓存显示的问题 mmc 2026-04-15 13:15:58 +08:00
• d74dbb4540 优化掉tcp中print打印影响性能的代码用日志对象代替打印 Songzex 2026-04-15 09:15:46 +08:00
• b25315fc11 优化掉核心功能中print打印影响性能的代码用日志对象代替打印 Songzex 2026-04-15 08:43:39 +08:00
• 507935166e 完成 远程控制页面的手机和服务器端网络状态的数值显示 Songzex 2026-04-02 16:40:18 +08:00
• a9f21b6460 补充 主动完成作业后和被动完成工作后发送工作完成的播报指令 Songzex 2026-04-02 13:18:58 +08:00
• 2d3e2f3487 Merge remote-tracking branch 'origin/feature/my' into feature/my Songzex 2026-04-02 08:40:09 +08:00
• b09f978e20 ios修改 mmc 2026-04-01 17:38:51 +08:00
• 83ac544b0f 路径规划 mmc 2026-04-01 12:54:44 +08:00
• 9d25b305d8 增加急停的振动感 Songzex 2026-03-25 16:42:35 +08:00
• 5d28338ed8 增加急停渐变呼吸效果 Songzex 2026-03-25 15:24:52 +08:00
• 8b0bc814d8 Merge remote-tracking branch 'origin/feature/my' into feature/my Songzex 2026-03-25 15:24:18 +08:00
• 3c3b2ce4ee 修复远程遥控的顶部的布局优化， 完成实现远程遥控的电压和电量和模式实时从tcp获取和展示 Songzex 2026-03-25 15:09:11 +08:00
• dc54d7857f Merge branch 'feature/my' of http://1.95.137.212:57001/APP/FlutterApp into feature/my mmc 2026-03-25 09:48:25 +08:00
• d6ad53a1ed 修复作业停止之后的bug 和远程遥控模式 默认前视角 mmc 2026-03-25 09:48:05 +08:00
• ba4ced4ea8 修复前后和左右的振动效果堵塞发送过程问题 Songzex 2026-03-25 09:28:43 +08:00
• 59912b76fd 修复电量的取数据和展示 Songzex 2026-03-25 08:48:32 +08:00
• 8772b1cb43 完成远程遥控页面的优化，包括 折叠功能栏 点击振动反馈 ，急停的读秒进度条 ，左右的振动反馈 ，锁屏的功能按钮的开发(禁用上下左右的滑轮) Songzex 2026-03-24 17:09:12 +08:00