修复路劲规划暂停和继续和停止的tcp指令的数据格式

lib/features/devices/data/repositories/route_planning_repository_impl.dart

@@ -56,14 +56,35 @@ class PathPlanner {
   final TcpClient tcpClient;
   bool isStart = false;
 
+  // 🔥 新增：作业控制状态
+  bool _isPaused = false;
+  bool _isStopped = false;
+
   PathPlanner(this.tcpClient);
 
   void sendNextLocation() {
     print("[在发送指令sendNextLocation方法中]");
-    if (isStart && locationQueue.isEmpty) {
+    // if (isStart && locationQueue.isEmpty) {
+    //   isStart = false;
+    //   print("[track]");
+    //   tcpClient.disconnect();
+    //   return;
+    // }
+    // 🔥 关键检查：暂停或停止时不再发送
+    if (_isPaused) {
+      print("⏸️ 当前处于暂停状态，停止发送指令");
+      return;
+    }
+
+    if (_isStopped || (isStart && locationQueue.isEmpty)) {
       isStart = false;
-      print("[track]");
-      tcpClient.disconnect();
+      if (_isStopped) {
+        print("⏹️ 已停止作业，清空队列");
+        locationQueue.clear(); // 清空剩余队列
+      } else {
+        print("[路径点发送完毕]");
+      }
+      _isStopped = false; // 重置停止标志
       return;
     }
 
@@ -82,14 +103,47 @@ class PathPlanner {
   }
 /// 开始
   void startRoutePlanning(List<DeviceAddPathPointModel> locations) {
-    locationQueue.addAll(locations);
-    isStart = true;
+    /// locationQueue.addAll(locations);
+    /// isStart = true;
+    /// _isPaused = false; // 重置暂停标志
+    /// _isStopped = false; // 重置停止标志
+    /// 🔥 关键修复：只在队列为空时才添加（第一次调用）
+    if (locationQueue.isEmpty) {
+      locationQueue.addAll(locations);
+      isStart = true;
+      _isPaused = false; // 🔥 只在第一次调用时重置
+      _isStopped = false; // 🔥 只在第一次调用时重置
+      print("[首次加载] 队列长度：${locations.length}");
+    } else {
+      // 🔥 后续调用（来自 Dispatcher）只更新队列，不重置状态
+      print("[更新队列] 当前处于 ${_isPaused ? '暂停' : _isStopped ? '停止' : '工作'} 状态");
+      if (!_isPaused && !_isStopped) {
+        // 如果不是暂停/停止状态，才添加新数据
+        locationQueue.addAll(locations);
+      }
+    }
+
+    print("[发送指令要转换类型了完成]");
+
+    // 🔥 关键检查：如果是暂停/停止状态，直接返回
+    if (_isPaused) {
+      print("⏸️ 当前处于暂停状态，拒绝发送指令");
+      return;
+    }
+
+    if (_isStopped) {
+      print("⏹️ 当前处于停止状态，拒绝发送指令");
+      return;
+    }
     print("[发送指令要转换类型了完成]");
     sendNextLocation();
 
   }
   /// 暂停
   void pauseRPWork() {
+    print("⏸️ 暂停作业，设置_isPaused = true");
+    _isPaused = true;
+
     var entity = new RoutePlanSendEntity(
       commandType: 0x02,
       pointCounts: 2,
@@ -97,11 +151,14 @@ class PathPlanner {
       targetLongitude: 0,
       speed: 0,
     );
+    print("📡 发送暂停指令到设备...");
     tcpClient.sendDeviceStateChange(entity);
-    //更新APP状态
   }
   /// 恢复
   void resumeRPWork() {
+    print("▶️ 恢复作业，设置_isPaused = false");
+    _isPaused = false;
+
     var entity = new RoutePlanSendEntity(
       commandType: 0x02,
       pointCounts: 3,
@@ -109,11 +166,21 @@ class PathPlanner {
       targetLongitude: 0,
       speed: 0,
     );
+    print("📡 发送恢复指令到设备...");
     tcpClient.sendDeviceStateChange(entity);
-    //更新APP状态
+
+    // 恢复后继续发送下一个点
+    if (locationQueue.isNotEmpty) {
+      print("📍 恢复发送下一个路径点");
+      sendNextLocation();
+    }
   }
   /// 停止
   void stopRoutePlanning() {
+    print("⏹️ 停止作业，设置_isStopped = true");
+    _isStopped = true;
+    _isPaused = false; // 清除暂停状态
+
     var entity = new RoutePlanSendEntity(
       commandType: 0x02,
       pointCounts: 0,
@@ -121,11 +188,12 @@ class PathPlanner {
       targetLongitude: 0,
       speed: 0,
     );
+    print("📡 发送停止指令到设备...");
     tcpClient.sendDeviceStateChange(entity);
-    //更新APP状态
   }
 
 
+
 }