优化刷新逻辑和 开始作业面板的缓存逻辑

lib/features/home/presentation/widgets/map/testmap_pages.dart

@@ -171,8 +171,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
     super.initState();
     _currentStation = _stationList.first;
     _traceManager = TracePoint<PlotPoint>();
-    _initLocationEnterprise();
-    // 新增：加载本地存储的绘制数据
+
     _loadSavedData();
 
     // 示例：切换到导航模式
@@ -294,11 +293,11 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
 
       // 1. 恢复作业面板状态
       _isWorkPanelOpen = prefs.getBool(kSavedIsWorkPanelOpen) ?? false;
-      if (isStartWork && !isStopWork) {
-        _isWorkPanelOpen = true;
-      } else {
-        _isWorkPanelOpen = false;
-      }
+    //  if (isStartWork && !isStopWork) {
+    //    _isWorkPanelOpen = true;
+    //  } else {
+    //    _isWorkPanelOpen = false;
+    //  }
 
       // 2. 恢复作业模式
       workMode = prefs.getString(kSavedWorkMode) ?? "弓字模式";
@@ -444,42 +443,74 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
     return lat != 0 && lng != 0 && lat >= -90 && lat <= 90 && lng >= -180 && lng <= 180;
   }
 
-  void _onDeviceData(double lng, double lat, bool obfFlag, int headingStatus, controlMode) {
+  void _onDeviceData(double lng, double lat, bool obfFlag, int headingStatus, dynamic controlMode) {
     try {
-      // 1. 校验坐标有效性
-      if (!_isValidLatLng(lat, lng)) {
-        debugPrint('坐标无效：纬度=$lat, 经度=$lng，跳过处理');
-        return;
+      // 1. 校验坐标是否有效
+      bool isValid = _isValidLatLng(lat, lng);
+
+      // ==============================================
+      // 🔥 关键：无效坐标只打印，不 return，不断流
+      // ==============================================
+      if (!isValid) {
+        debugPrint('[定位] 坐标无效：lat=$lat, lng=$lng → 跳过本次定位更新');
+        // 不写 return！！！
       }
 
-      if (isStartWork && headingStatus == 0 && !isStopWork) {
-        if (!_showHeadingWarn) {
-          // 仅状态变化时更新，避免重复刷新
-          setState(() => _showHeadingWarn = true);
+      // ==============================================
+      // 2. 航向角提示（不受坐标影响，必须执行）
+      // ==============================================
+      if (isStartWork && !isStopWork) {
+        if (headingStatus == 0) {
+          if (!_showHeadingWarn) {
+            setState(() {
+              _showHeadingWarn = true;
+            });
+          }
+        } else {
+          if (_showHeadingWarn) {
+            setState(() {
+              _showHeadingWarn = false;
+            });
+          }
         }
-        return;
-      } else if (isStartWork && headingStatus == 1 && _showHeadingWarn && !isStopWork) {
-        // 条件不满足时隐藏提示
-        setState(() => _showHeadingWarn = false);
-      }
 
-      if (isStartWork && controlMode != "3" && !isStopWork) {
-        if (!_showControlModeWarn) {
-          // 仅状态变化时更新
-          setState(() => _showControlModeWarn = true);
+        // ==============================================
+        // 3. 远程模式提示（不受坐标影响，必须执行）
+        // ==============================================
+        String mode = controlMode?.toString() ?? "";
+        if (mode != "3") {
+          if (!_showControlModeWarn) {
+            setState(() {
+              _showControlModeWarn = true;
+            });
+          }
+        } else {
+          if (_showControlModeWarn) {
+            setState(() {
+              _showControlModeWarn = false;
+            });
+          }
+        }
+      } else {
+        // 未作业 → 自动隐藏所有警告
+        if (_showHeadingWarn || _showControlModeWarn) {
+          setState(() {
+            _showHeadingWarn = false;
+            _showControlModeWarn = false;
+          });
         }
-      } else if (isStartWork && controlMode == "3" && _showControlModeWarn && !isStopWork) {
-        // 条件不满足时隐藏提示
-        setState(() => _showControlModeWarn = false);
       }
 
-      //if (isStartWork && obfFlag) {
-      //  ObsToastWidget.show(context: context, message: "小迈提醒您前方有障碍物哦！");
-      //} else {
-      //  ObsToastWidget.dismiss();
-      //}
+      // ==============================================
+      // 4. 障碍物提示（可选，你自己开关）
+      // ==============================================
+      // if (isStartWork && obfFlag) {
+      //   ObsToastWidget.show(context: context, message: "小迈提醒您前方有障碍物哦！");
+      // } else {
+      //   ObsToastWidget.dismiss();
+      // }
     } catch (e) {
-      debugPrint('处理经纬度数据失败：$e');
+      debugPrint('[定位] 处理设备数据异常：$e');
     }
   }
 
@@ -806,6 +837,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
 
   // ========== 新增：页面刷新初始化方法 ==========
   Future<void> _handleRefresh() async {
+    debugPrint("点击刷新");
     // 防止重复刷新
     if (_isRefreshing) return;
     // 🔥 修复1：保存当前有效的地图中心和缩放级别（而非定位坐标）
@@ -813,13 +845,14 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
     setState(() {
       _isRefreshing = true; // 标记开始刷新
     });
+    debugPrint("点击刷新111");
 
     try {
       if (_currentLatLng != null && _isValidLatLng(_currentLatLng!.latitude, _currentLatLng!.longitude)) {
         _mapController.move(_currentLatLng!, 18);
-      } else {
-        _mapController.move(_currentLatLng!, 18);
+        debugPrint("点击刷新333");
       }
+      debugPrint("点击刷新2222");
       // 2. 重置所有页面状态（恢复初始值）
       setState(() {
         _traceManager.setMode(TPMode.LOCATION);
@@ -928,8 +961,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
       } else {
         _obstacleHoles.add(List.from(_currentObstaclePoints));
       }
-      _currentObstaclePoints.clear(); // 清空当前绘制的障碍物点
-      _robotModeObsWgsPoints.clear(); // 清空Robot模式下的障碍物WGS84坐标
+
       _isObstacleEditing = false; // 退出编辑状态
     });
     _saveDataToLocal();
@@ -939,6 +971,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
 
   // ========== 核心方法：打点逻辑 ==========
   void _addMarkedPoint() {
+    _traceManager.reset();
     if (_currentAreaMode == AreaMode.work && _isWorkAreaCompleted) {
       ToastUtils.showError(context, '作业区域已完成，无法继续添加打点！');
       return;
@@ -1155,6 +1188,8 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
             _isWorkPanelOpen = true;
             _isPanelOpen = false;
           });
+        } finally {
+          _saveDataToLocal();
         }
       },
       child: Container(
@@ -2098,6 +2133,8 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
           setState(() {
             _isWorkAreaCompleted = true;
             _saveBoxOpen = true;
+            _currentObstaclePoints.clear(); // 清空当前绘制的障碍物点
+            _robotModeObsWgsPoints.clear(); // 清空Robot模式下的障碍物WGS84坐标
             final pathList = cubitState.generatedPath as List;
             typedPathList = pathList.whereType<work_area_model.DeviceAddPathPointModel>().toList();
             gcjPathPoints = typedPathList.map((point) {
@@ -2301,7 +2338,6 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
                     onPressed: _moveToCurrentLocation,
                     child: VerticalFloatMenu(
                       onEditTap: (bool isOpen) {
-                        _traceManager.reset();
                         setState(() {
                           _isPanelOpen = isOpen;
                         });
@@ -2316,6 +2352,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
                           _isListBoxOpen = isOpen;
                           _isWorkPanelOpen = false;
                         });
+                        _saveDataToLocal();
                       },
                       onDjShow: (bool isOpen) {
                         if (isOpen) context.go(RoutePaths.djMap);