Commit Graph

56 Commits

Author SHA1 Message Date
mmc
02e29b25d1 routepost 匹配任务id 2026-09-08 17:17:59 +08:00
mmc
6e4083c88c 声网组件接入 优化刷新之后路线的显示 兼容上位机最后一次经纬度 的 数据 2026-09-08 15:30:29 +08:00
mmc
13bb3ca633 撤回 布局修改 任务点击的接口格式修改 2026-09-08 10:12:09 +08:00
mmc
3afbe9e131 机器人任务界面 不允许 点击地图打点 2026-09-04 16:40:30 +08:00
mmc
f0e1c14644 修复地图 跳转的顺序问题 2026-09-04 16:22:28 +08:00
mmc
a85497299a 优化 2026-09-03 15:57:54 +08:00
mmc
2dfd975b46 优化新版航向角显示 和中英文 2026-09-01 17:24:25 +08:00
mmc
a1922cdeaf 优化代码消除 控制台的报错信息 2026-08-31 10:30:21 +08:00
mmc
674721504d 优化一加载 显示的地图内容 2026-08-28 15:26:38 +08:00
mmc
0ec7b3ea88 根据模式显示 区域还是线 2026-08-28 14:38:45 +08:00
mmc
2263b190f5 和算法联调显示规划路径 并且 显示实时路径成功 2026-08-28 10:03:08 +08:00
mmc
a3b2f14620 测权限控制 释放权限 优化ws连接 2026-08-25 11:11:29 +08:00
mmc
be8576b887 和算法测试成功第一步 状态界面看到经纬度信息和保存可以成功 2026-08-19 17:00:07 +08:00
mmc
62b03bba03 中英文切换 2026-08-14 09:02:52 +08:00
mmc
a8af55a856 中英文切换 初始化 2026-08-12 11:29:44 +08:00
mmc
c9ed73bc6b 所有传orgId的地方修改 2026-08-04 16:33:52 +08:00
mmc
0116509dab 优化详情跳转 2026-08-04 16:11:27 +08:00
mmc
f8b7be2c63 二级菜单优化完成 2026-08-03 14:38:28 +08:00
mmc
bd47f417ad 工单告警完善 2026-07-20 13:56:10 +08:00
mmc
9298107d62 删除预设航线 2026-07-07 16:25:38 +08:00
mmc
502993915d 错误管理页面完成 2026-07-07 09:01:07 +08:00
mmc
bfe802fa2a ab点 2026-06-24 15:47:52 +08:00
mmc
ec4005c1f8 优化点击任务池中 连接不同设备 并且 清空地图轨迹的逻辑,优化顶部topcard数值的显示 2026-06-17 20:42:21 +08:00
mmc
b4288288ba 优化细节 2026-06-17 11:14:14 +08:00
mmc
a15dbabcb8 xx 2026-06-16 13:28:28 +08:00
mmc
a177498cdf 路径规划打点完成 点击任务获取 路径轨迹 2026-06-16 13:28:21 +08:00
mmc
a72ab15c56 路径规划打点功能和 点击任务池中数据在地图上显示 初步 2026-06-15 20:54:41 +08:00
mmc
6e312871b8 优化 2026-06-15 17:19:04 +08:00
mmc
b8a6a053cb 刷新页面之后 也可也连接ws,判断哪个机器在执行 2026-06-15 14:21:55 +08:00
mmc
3fd82e2fd9 路径规划界面增加视频 封装拖拽组件 和 全景视频组件 设备状态界面增加完成点 机器人任务界面的topcard值的优化 2026-06-15 11:30:32 +08:00
mmc
0771df25ff 单个路径接口 测试成功 2026-06-12 17:13:27 +08:00
mmc
37c6409925 优化重复执行路径规划 的点显示 2026-06-12 16:12:06 +08:00
mmc
05be297c7f 优化 全屏功能 2026-06-12 11:03:38 +08:00
mmc
9734535adf 优化显示 2026-06-11 17:17:30 +08:00
mmc
26dadc95cf f封装完成点 无人机和 机器人 地图清空实时轨迹和清空规划轨迹 2026-06-11 17:02:23 +08:00
mmc
c9bc863354 页面显示定位质量等数据,接收到结束信号并显示机器人下发任务 执行 暂停恢复成功 控制地图是否绘制实时轨迹 2026-06-10 17:22:55 +08:00
mmc
9e6280866c 航线任务 无人机实时轨迹优化显示 优化websocket优化 设备状态界面显示 2026-06-05 15:57:36 +08:00
mmc
58d251aa68 xx 2026-06-04 15:39:46 +08:00
mmc
bb130f3525 机器人任务模块 完善 等待测试 路径规划 执行取消恢复任务等 2026-06-03 15:35:33 +08:00
mmc
95758e7a39 任务池和历史任务 数据接入 2026-06-03 14:30:56 +08:00
mmc
26f05c97bc 执行恢复任务接口接入 机器人状态显示 完善数据 2026-06-03 13:25:48 +08:00
mmc
24d69db0ec 在线面板数据优化 创建并执行成功 2026-06-03 11:06:44 +08:00
mmc
1a87d659f4 路由懒加载 还要取消暂停路径规划接口 接入 2026-06-02 17:32:29 +08:00
mmc
69a8a47d0d 机器人任务界面加入 websocket连接 卸载页面 的时候断开连接 2026-06-02 16:42:31 +08:00
mmc
a909fa5890 接入 执行路线接口 2026-06-02 15:56:32 +08:00
mmc
920944bfd9 空闲面板显示和路径执行初始化 2026-06-02 15:42:58 +08:00
mmc
368ae2d0c8 控制逻辑加入后台保活 以防哪个浏览器且后台websocket断联 2026-06-02 10:48:27 +08:00
mmc
3fdd4ab11a 获取机器人 逻辑改为单独页面获取 优化无人机视频切换和无人机数据获取逻辑 2026-06-02 09:03:04 +08:00
mmc
2a73e346f9 xx 2026-06-02 08:33:02 +08:00
mmc
480e05c0d6 接入无人机mqtt 2026-06-01 15:18:01 +08:00