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04f74277bf
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地图资源 全部换成 npm的资源 加快了加载速度 ，地图加了一个定位到机器的按钮，手动定位到机器 ，实时显示工作中空闲状态 机器加入显示设备类型 机器人任务界面 保存定时任务 bug修复
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2026-10-29 16:39:25 +08:00 |
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91c01e249f
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地图编辑 增加障碍物 障碍物支持修改半径 返航 分区 障碍物 支持修改名称
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2026-10-28 17:15:58 +08:00 |
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3e2fa95a30
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map中 增加显示障碍物代码 未测试，优化显示实时路径，完善返航点、分区的绘制显示 障碍物 支持拖动半径显示 地图增加图例，优化机器人任务界面的逻辑 无需收到刷新接口，根据传输任务完成情况 调用接口，已测试
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2026-10-28 17:13:03 +08:00 |
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4b12b1c5c6
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机器人 状态数据对接
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2026-10-17 15:55:24 +08:00 |
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51444b0142
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寻车功能 和返航按键 还有 任务excuting 推送 刷新功能 但是 没用，另一个电脑还没有 连接ws呢 难搞 加 另一个车道辅助线 组件实现
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2026-10-13 17:22:47 +08:00 |
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1e516414d7
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优化机器人任务 界面 匹配和实时经纬度
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2026-09-21 15:13:28 +08:00 |
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0e95bb0c96
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测试优化实时监控中心，接收全部的机器信息 ，优化显示图标的问题，优化且任务的时候显示 规划路径
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2026-09-21 13:24:06 +08:00 |
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c1792670cb
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重构实时监控界面 ，选择机器 弹出抽屉下发任务，支持筛选根据无人机和机器人分别显示 抽屉内容， 加了 mqtt断联机器ws，还未测试，基本架构完成
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2026-09-09 14:51:33 +08:00 |
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02e29b25d1
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routepost 匹配任务id
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2026-09-08 17:17:59 +08:00 |
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2263b190f5
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和算法联调显示规划路径 并且 显示实时路径成功
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2026-08-28 10:03:08 +08:00 |
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a3b2f14620
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测权限控制 释放权限 优化ws连接
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2026-08-25 11:11:29 +08:00 |
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36d1517eef
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杀死页面 和切换页面 释放控制权限
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2026-08-20 17:24:35 +08:00 |
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30ce706280
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控制权限 修改 不需要判断web是否有权限
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2026-08-20 16:45:12 +08:00 |
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be8576b887
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和算法测试成功第一步 状态界面看到经纬度信息和保存可以成功
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2026-08-19 17:00:07 +08:00 |
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62b03bba03
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中英文切换
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2026-08-14 09:02:52 +08:00 |
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a8af55a856
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中英文切换 初始化
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2026-08-12 11:29:44 +08:00 |
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05be297c7f
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优化 全屏功能
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2026-06-12 11:03:38 +08:00 |
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26dadc95cf
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f封装完成点 无人机和 机器人 地图清空实时轨迹和清空规划轨迹
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2026-06-11 17:02:23 +08:00 |
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c9bc863354
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页面显示定位质量等数据，接收到结束信号并显示机器人下发任务 执行 暂停恢复成功 控制地图是否绘制实时轨迹
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2026-06-10 17:22:55 +08:00 |
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9e6280866c
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航线任务 无人机实时轨迹优化显示 优化websocket优化 设备状态界面显示
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2026-06-05 15:57:36 +08:00 |
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58d251aa68
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xx
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2026-06-04 15:39:46 +08:00 |
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84bcf11691
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页面隐藏 断websocket 修改map中points的数据结构
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2026-06-04 11:49:20 +08:00 |
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d1dd2b4c70
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地图实时显示无人机和机器经纬度
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2026-06-02 13:03:40 +08:00 |
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368ae2d0c8
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控制逻辑加入后台保活 以防哪个浏览器且后台websocket断联
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2026-06-02 10:48:27 +08:00 |
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480e05c0d6
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接入无人机mqtt
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2026-06-01 15:18:01 +08:00 |
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0aad6659dd
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控制完成
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2026-05-21 09:47:24 +08:00 |
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36d64043ef
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控制
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2026-05-20 15:52:41 +08:00 |
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e7234ce63e
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封装控制设备 初始哈 xbox显示 优化
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2026-05-20 09:25:58 +08:00 |
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