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04f74277bf
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地图资源 全部换成 npm的资源 加快了加载速度 ，地图加了一个定位到机器的按钮，手动定位到机器 ，实时显示工作中空闲状态 机器加入显示设备类型 机器人任务界面 保存定时任务 bug修复
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2026-10-29 16:39:25 +08:00 |
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3e2fa95a30
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map中 增加显示障碍物代码 未测试，优化显示实时路径，完善返航点、分区的绘制显示 障碍物 支持拖动半径显示 地图增加图例，优化机器人任务界面的逻辑 无需收到刷新接口，根据传输任务完成情况 调用接口，已测试
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2026-10-28 17:13:03 +08:00 |
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08736d6d3f
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优化机器人任务界面，增加根据区域下发任务，增加规则配置界面
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2026-10-26 19:30:23 +08:00 |
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fb363882ac
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增加地图编辑界面，该界面支持增删改查 返航点，一个机器对应一个返航点，增删改查场站分区，将原本机器状态界面的 路径规划功能移植到该页面，地图上支持显示 返航点和分区，点击分区和返航点，地图支持定位和高亮，等待测试
机器状态界面返航 功能接口对接，还未对接实机测试
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2026-10-24 13:38:05 +08:00 |
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03247bd702
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机器人任务界面 ws换成全量的 还未测试
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2026-10-17 15:55:43 +08:00 |
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51444b0142
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寻车功能 和返航按键 还有 任务excuting 推送 刷新功能 但是 没用，另一个电脑还没有 连接ws呢 难搞 加 另一个车道辅助线 组件实现
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2026-10-13 17:22:47 +08:00 |
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d20ebb3fab
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机器人任务界面只显示 在线机器
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2026-10-13 10:33:17 +08:00 |
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1e516414d7
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优化机器人任务 界面 匹配和实时经纬度
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2026-09-21 15:13:28 +08:00 |
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0e95bb0c96
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测试优化实时监控中心，接收全部的机器信息 ，优化显示图标的问题，优化且任务的时候显示 规划路径
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2026-09-21 13:24:06 +08:00 |
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e4dffc7ff9
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优化一些 周六的内容
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2026-09-14 09:12:40 +08:00 |
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4a47177e47
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优化任务完成之后 的显示 优化实时监控界面的显示逻辑
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2026-09-11 08:48:27 +08:00 |
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02e29b25d1
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routepost 匹配任务id
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2026-09-08 17:17:59 +08:00 |
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6e4083c88c
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声网组件接入 优化刷新之后路线的显示 兼容上位机最后一次经纬度 的 数据
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2026-09-08 15:30:29 +08:00 |
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13bb3ca633
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撤回 布局修改 任务点击的接口格式修改
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2026-09-08 10:12:09 +08:00 |
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3afbe9e131
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机器人任务界面 不允许 点击地图打点
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2026-09-04 16:40:30 +08:00 |
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f0e1c14644
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修复地图 跳转的顺序问题
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2026-09-04 16:22:28 +08:00 |
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a85497299a
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优化
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2026-09-03 15:57:54 +08:00 |
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2dfd975b46
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优化新版航向角显示 和中英文
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2026-09-01 17:24:25 +08:00 |
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a1922cdeaf
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优化代码消除 控制台的报错信息
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2026-08-31 10:30:21 +08:00 |
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674721504d
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优化一加载 显示的地图内容
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2026-08-28 15:26:38 +08:00 |
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0ec7b3ea88
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根据模式显示 区域还是线
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2026-08-28 14:38:45 +08:00 |
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2263b190f5
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和算法联调显示规划路径 并且 显示实时路径成功
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2026-08-28 10:03:08 +08:00 |
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a3b2f14620
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测权限控制 释放权限 优化ws连接
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2026-08-25 11:11:29 +08:00 |
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be8576b887
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和算法测试成功第一步 状态界面看到经纬度信息和保存可以成功
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2026-08-19 17:00:07 +08:00 |
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62b03bba03
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中英文切换
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2026-08-14 09:02:52 +08:00 |
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a8af55a856
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中英文切换 初始化
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2026-08-12 11:29:44 +08:00 |
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c9ed73bc6b
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所有传orgId的地方修改
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2026-08-04 16:33:52 +08:00 |
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0116509dab
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优化详情跳转
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2026-08-04 16:11:27 +08:00 |
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f8b7be2c63
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二级菜单优化完成
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2026-08-03 14:38:28 +08:00 |
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bd47f417ad
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工单告警完善
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2026-07-20 13:56:10 +08:00 |
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9298107d62
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删除预设航线
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2026-07-07 16:25:38 +08:00 |
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502993915d
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错误管理页面完成
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2026-07-07 09:01:07 +08:00 |
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bfe802fa2a
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ab点
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2026-06-24 15:47:52 +08:00 |
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ec4005c1f8
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优化点击任务池中 连接不同设备 并且 清空地图轨迹的逻辑，优化顶部topcard数值的显示
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2026-06-17 20:42:21 +08:00 |
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b4288288ba
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优化细节
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2026-06-17 11:14:14 +08:00 |
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a15dbabcb8
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xx
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2026-06-16 13:28:28 +08:00 |
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a177498cdf
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路径规划打点完成 点击任务获取 路径轨迹
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2026-06-16 13:28:21 +08:00 |
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a72ab15c56
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路径规划打点功能和 点击任务池中数据在地图上显示 初步
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2026-06-15 20:54:41 +08:00 |
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6e312871b8
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优化
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2026-06-15 17:19:04 +08:00 |
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b8a6a053cb
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刷新页面之后 也可也连接ws，判断哪个机器在执行
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2026-06-15 14:21:55 +08:00 |
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3fd82e2fd9
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路径规划界面增加视频 封装拖拽组件 和 全景视频组件 设备状态界面增加完成点 机器人任务界面的topcard值的优化
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2026-06-15 11:30:32 +08:00 |
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0771df25ff
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单个路径接口 测试成功
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2026-06-12 17:13:27 +08:00 |
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37c6409925
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优化重复执行路径规划 的点显示
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2026-06-12 16:12:06 +08:00 |
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05be297c7f
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优化 全屏功能
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2026-06-12 11:03:38 +08:00 |
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9734535adf
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优化显示
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2026-06-11 17:17:30 +08:00 |
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26dadc95cf
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f封装完成点 无人机和 机器人 地图清空实时轨迹和清空规划轨迹
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2026-06-11 17:02:23 +08:00 |
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c9bc863354
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页面显示定位质量等数据，接收到结束信号并显示机器人下发任务 执行 暂停恢复成功 控制地图是否绘制实时轨迹
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2026-06-10 17:22:55 +08:00 |
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9e6280866c
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航线任务 无人机实时轨迹优化显示 优化websocket优化 设备状态界面显示
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2026-06-05 15:57:36 +08:00 |
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58d251aa68
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xx
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2026-06-04 15:39:46 +08:00 |
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bb130f3525
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机器人任务模块 完善 等待测试 路径规划 执行取消恢复任务等
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2026-06-03 15:35:33 +08:00 |
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