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0771df25ff
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单个路径接口 测试成功
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2026-06-12 17:13:27 +08:00 |
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078d75b512
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视频T型 获取单个 路径 优化全部路线显示 修改别名接口增加
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2026-06-12 16:49:19 +08:00 |
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37c6409925
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优化重复执行路径规划 的点显示
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2026-06-12 16:12:06 +08:00 |
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05be297c7f
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优化 全屏功能
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2026-06-12 11:03:38 +08:00 |
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9734535adf
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优化显示
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2026-06-11 17:17:30 +08:00 |
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26dadc95cf
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f封装完成点 无人机和 机器人 地图清空实时轨迹和清空规划轨迹
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2026-06-11 17:02:23 +08:00 |
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c9bc863354
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页面显示定位质量等数据，接收到结束信号并显示机器人下发任务 执行 暂停恢复成功 控制地图是否绘制实时轨迹
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2026-06-10 17:22:55 +08:00 |
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9e6280866c
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航线任务 无人机实时轨迹优化显示 优化websocket优化 设备状态界面显示
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2026-06-05 15:57:36 +08:00 |
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58d251aa68
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xx
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2026-06-04 15:39:46 +08:00 |
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84bcf11691
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页面隐藏 断websocket 修改map中points的数据结构
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2026-06-04 11:49:20 +08:00 |
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c66712c2e4
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声网组件优化
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2026-06-03 16:51:49 +08:00 |
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afea014b3a
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无人机组件加key
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2026-06-03 16:16:26 +08:00 |
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14970f7296
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无人机声望视频 成功 之前对接的都是火山的
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2026-06-03 16:09:11 +08:00 |
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bb130f3525
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机器人任务模块 完善 等待测试 路径规划 执行取消恢复任务等
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2026-06-03 15:35:33 +08:00 |
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95758e7a39
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任务池和历史任务 数据接入
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2026-06-03 14:30:56 +08:00 |
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e70dd000b8
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获取统计数据成功
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2026-06-03 14:16:31 +08:00 |
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26f05c97bc
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执行恢复任务接口接入 机器人状态显示 完善数据
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2026-06-03 13:25:48 +08:00 |
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24d69db0ec
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在线面板数据优化 创建并执行成功
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2026-06-03 11:06:44 +08:00 |
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1a87d659f4
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路由懒加载 还要取消暂停路径规划接口 接入
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2026-06-02 17:32:29 +08:00 |
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69a8a47d0d
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机器人任务界面加入 websocket连接 卸载页面 的时候断开连接
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2026-06-02 16:42:31 +08:00 |
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a909fa5890
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接入 执行路线接口
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2026-06-02 15:56:32 +08:00 |
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920944bfd9
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空闲面板显示和路径执行初始化
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2026-06-02 15:42:58 +08:00 |
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5f011fd435
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装备总览界面卡片优化
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2026-06-02 14:15:16 +08:00 |
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16f0be3da6
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卡片样式
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2026-06-02 13:50:00 +08:00 |
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d1dd2b4c70
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地图实时显示无人机和机器经纬度
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2026-06-02 13:03:40 +08:00 |
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c4a9ac4ea4
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修改xbox大小
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2026-06-02 11:19:03 +08:00 |
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368ae2d0c8
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控制逻辑加入后台保活 以防哪个浏览器且后台websocket断联
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2026-06-02 10:48:27 +08:00 |
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b479664c3b
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xx
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2026-06-02 10:08:23 +08:00 |
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66660a772a
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航线任务面板 工作任务看板 数据获取逻辑优化，溢出换行显示优化
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2026-06-02 09:19:43 +08:00 |
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3fdd4ab11a
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获取机器人 逻辑改为单独页面获取 优化无人机视频切换和无人机数据获取逻辑
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2026-06-02 09:03:04 +08:00 |
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2a73e346f9
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xx
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2026-06-02 08:33:02 +08:00 |
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11817fa2d8
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航线 设备状态 装备总览界面无人机和机场实时状态接入，并且地图上就可以实时显示无人机定位，根据航向角转角度
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2026-06-01 17:14:55 +08:00 |
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9a5df3658c
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三个页面无人机mqtt显示成功
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2026-06-01 15:44:02 +08:00 |
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480e05c0d6
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接入无人机mqtt
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2026-06-01 15:18:01 +08:00 |
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b72ab41b81
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引入路径规划 数据组件添加完成点
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2026-06-01 10:53:52 +08:00 |
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a69ebc8e6b
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地图上画轨迹
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2026-06-01 09:12:08 +08:00 |
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43a5ba6f01
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机器人路径规划的路线再地图上显示成功
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2026-06-01 08:58:10 +08:00 |
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e553b9fe20
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预设路线搜索功能
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2026-05-29 16:31:14 +08:00 |
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50940baa36
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机器人任务模块 任务列表新建任务 预设路线 筛选等 面板数据完成
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2026-05-29 16:21:19 +08:00 |
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fb1b700779
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新建任务机器人任务列表 预设路线列表
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2026-05-29 14:14:28 +08:00 |
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eeca5c223d
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xx
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2026-05-28 17:22:11 +08:00 |
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3f457cb2e7
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增加了机器人任务模块
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2026-05-28 16:52:22 +08:00 |
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ef175e7bed
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天气窗口与执行约束 温度和速度显示
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2026-05-28 16:28:10 +08:00 |
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1ca393472d
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无人机组件 终于可以显示两个视频了！！！！
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2026-05-28 15:17:00 +08:00 |
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834f93b947
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优化创建任务之后 需要重新获取无人机接口
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2026-05-27 15:26:29 +08:00 |
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2ab9e3715a
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获取单个无人机详情
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2026-05-27 15:08:26 +08:00 |
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50f7a96751
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无人机视频组件修改
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2026-05-27 14:30:46 +08:00 |
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6e4baa9bb7
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任务执行成功
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2026-05-27 13:48:17 +08:00 |
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3fc6dd2352
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航线任务参数 模块完成
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2026-05-27 13:17:18 +08:00 |
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347472be4e
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无人机 任务详情
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2026-05-27 13:14:34 +08:00 |
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