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ce9f52fc52
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优化 map中实时车悬浮的提醒框子，优化已完成任务提醒哪个设备 优化页面 设备类型显示 和 在线状态显示 预设路线分组显示 优化路径规划中的问题
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2026-11-10 17:03:52 +08:00 |
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6401327522
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二维码生成和下载保存列表 优化 切换ws遗留的上一个在线设备数据 增加预定义路线生成 完善任务规划界面 的中英文
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2026-11-09 16:01:23 +08:00 |
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8924272656
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将 地图编辑页面、机器人控制页面、无人机航线页面 集成再一个页面中，
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2026-11-07 13:51:52 +08:00 |
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886e21237d
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低电量返航增加配置界面，触发规则机器即返航
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2026-11-07 10:02:01 +08:00 |
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25bdaa521f
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任务监控界面接入任务进度还有workname
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2026-11-06 11:03:18 +08:00 |
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d43d44c502
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修改 title
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2026-11-06 09:37:48 +08:00 |
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3f660c75dd
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连续任务下发列表 取消连续任务 增加模式切换 方向盘手柄 加一个提示 切换模式控件 加一个高亮效果 任务监控界面 数据完善
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2026-11-06 09:30:05 +08:00 |
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48a7537d24
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模拟障碍物 继续作业 连续作业 初始化
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2026-11-04 09:59:18 +08:00 |
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36b6856a90
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机器人状态界面 在线状态实时更新 i修复返航物和障碍物保存和新增 互斥 障碍物支持矩形 手柄拖拽
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2026-11-03 12:42:07 +08:00 |
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82a7ec1f40
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xiugai
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2026-11-02 13:50:25 +08:00 |
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2610084aab
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修改地图 测试
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2026-11-02 12:52:39 +08:00 |
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951b9fa9e5
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障碍物检测初始化
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2026-10-30 16:28:52 +08:00 |
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2602ef4a57
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控制模式 割刀速度 加入 支持删除 返航点和障碍物点
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2026-10-30 11:01:31 +08:00 |
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e8cb77a6bc
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修复 拖动障碍物 优化dpadcontrol 未测试
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2026-10-30 09:58:29 +08:00 |
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04f74277bf
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地图资源 全部换成 npm的资源 加快了加载速度 ，地图加了一个定位到机器的按钮，手动定位到机器 ，实时显示工作中空闲状态 机器加入显示设备类型 机器人任务界面 保存定时任务 bug修复
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2026-10-29 16:39:25 +08:00 |
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91c01e249f
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地图编辑 增加障碍物 障碍物支持修改半径 返航 分区 障碍物 支持修改名称
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2026-10-28 17:15:58 +08:00 |
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3e2fa95a30
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map中 增加显示障碍物代码 未测试，优化显示实时路径，完善返航点、分区的绘制显示 障碍物 支持拖动半径显示 地图增加图例，优化机器人任务界面的逻辑 无需收到刷新接口，根据传输任务完成情况 调用接口，已测试
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2026-10-28 17:13:03 +08:00 |
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08736d6d3f
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优化机器人任务界面，增加根据区域下发任务，增加规则配置界面
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2026-10-26 19:30:23 +08:00 |
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fb363882ac
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增加地图编辑界面，该界面支持增删改查 返航点，一个机器对应一个返航点，增删改查场站分区，将原本机器状态界面的 路径规划功能移植到该页面，地图上支持显示 返航点和分区，点击分区和返航点，地图支持定位和高亮，等待测试
机器状态界面返航 功能接口对接，还未对接实机测试
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2026-10-24 13:38:05 +08:00 |
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a17a19fdc4
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修复首页 全屏 之后 发电趋势 变形的问题
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2026-10-23 12:42:42 +08:00 |
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f49c9e6075
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导入excel表格上传参数 下载模板 参数枚举值补充 查看修改 保存参数 限制 只有admin可以修改
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2026-10-22 15:14:13 +08:00 |
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6bd497c9b5
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根据传回来的角速度和线速度 优化显示倒车影像，未测试
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2026-10-21 14:51:52 +08:00 |
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2758dd9643
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机器状态页面 样式优化 对接新的 设备状态数据 ，xbox和 方向盘 需要 互斥控制 中英文优化，方向盘加入 点火熄火等功能，等待对接状态和远程控制和倒车影像
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2026-10-21 14:51:27 +08:00 |
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1034b6dbf8
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行车辅助线 样式优化
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2026-10-17 16:19:14 +08:00 |
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03247bd702
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机器人任务界面 ws换成全量的 还未测试
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2026-10-17 15:55:43 +08:00 |
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4b12b1c5c6
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机器人 状态数据对接
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2026-10-17 15:55:24 +08:00 |
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236023733e
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完成 手柄和放盘盘控制的时候 辅助线的绘制
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2026-10-16 10:17:58 +08:00 |
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fe0847ac35
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遥感 按着的时候 一直 发送ws
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2026-10-15 15:11:24 +08:00 |
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652dbdcc78
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急停 发送ws 遥感控制 避免 raf循环闭包
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2026-10-15 14:02:02 +08:00 |
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4e1356b8af
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修复 登录之后 一直跳转的问题
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2026-10-14 11:30:33 +08:00 |
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51444b0142
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寻车功能 和返航按键 还有 任务excuting 推送 刷新功能 但是 没用，另一个电脑还没有 连接ws呢 难搞 加 另一个车道辅助线 组件实现
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2026-10-13 17:22:47 +08:00 |
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694a78ef9b
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车道辅助线 初始化
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2026-10-13 15:29:47 +08:00 |
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d20ebb3fab
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机器人任务界面只显示 在线机器
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2026-10-13 10:33:17 +08:00 |
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138d6fc53d
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远程控制模块的控制状态放在外面
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2026-10-13 09:20:03 +08:00 |
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ae8187e662
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svg版本 倒车影像
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2026-10-12 17:01:15 +08:00 |
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d30f52af4e
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机器人控制界面 添加键盘 控件 控制页面方向盘
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2026-10-12 15:36:40 +08:00 |
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5d8b9559d0
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基础设置 内容接入保存接口 ，再登录界面 就调用 接口 显示 默认 的 保存设置
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2026-10-12 15:16:43 +08:00 |
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e00eda0709
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传给后端 language
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2026-10-12 13:49:44 +08:00 |
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0e41464d94
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机器人控制界面和 实时监控界面 加上 急停、避障、低电量自动返航、倾斜保护等 功能面板 加上 方向盘点击 控制机器 功能
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2026-10-12 12:42:16 +08:00 |
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5d468fb0b7
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删除devicecontrol文件
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2026-10-12 09:55:18 +08:00 |
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7e4872e560
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基础设置界面 系统名称和默认电站的 显示和更新 ，完善恢复默认功能
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2026-10-09 14:59:17 +08:00 |
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c2eb04b4a4
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优化基础设置界面 完善角色权限概览和 用户权限概览 模块
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2026-10-09 14:40:41 +08:00 |
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5afaf1de75
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简体中文、英文、多语言框架、时区、夏令时、公制/英制和区域配置
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2026-10-09 13:30:55 +08:00 |
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0bc900cb5b
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OTA管理界面
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2026-10-08 08:55:36 +08:00 |
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52b04105c4
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修改名称
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2026-09-23 11:23:16 +08:00 |
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7a790dadf7
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报表中心路由优化 二级路由
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2026-09-23 11:16:56 +08:00 |
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a8c1e672eb
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增加机器数据报表
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2026-09-23 10:55:16 +08:00 |
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8a7e239bd6
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ota管理界面
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2026-09-22 19:37:13 +08:00 |
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300e2c221d
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修复实时监控界面 实时更新地图
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2026-09-21 16:17:53 +08:00 |
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5f24e37b78
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实时监控中心点击 设备图标消失的问题，并且测试 下发任务
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2026-09-21 15:16:46 +08:00 |
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