Songzex b116e4bed3 重构机器状态页面的数据获取设定保证数据及时显示

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优化掉核心功能中print打印影响性能的代码用日志对象代替打印

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重构远程遥控的实现逻辑链路，避免竟态的出现和乱序问题

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