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Dart
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/// 路径规划配置类
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/// 用于控制路径规划功能的各种开关和配置
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class PathPlanningConfig {
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/// 🔥 全局开关：控制使用哪套路径规划逻辑
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/// - `false`: 使用现有逻辑（不等待 ACK 确认）
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/// - `true`: 使用新的 ACK 握手机制（等待 0x02 和 0x01 确认）
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static bool useAckHandshake = false;
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/// 切换路径规划模式
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/// [useAck] true = 使用 ACK 握手机制，false = 使用现有逻辑
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static void setMode(bool useAck) {
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useAckHandshake = useAck;
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print('🔧 [PathPlanningConfig] 路径规划模式已切换：${useAck ? "ACK 握手机制" : "现有逻辑"}');
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}
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/// 获取当前模式描述
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static String getModeDescription() {
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return useAckHandshake ? "ACK 握手机制 (等待 0x02 + 0x01)" : "现有逻辑 (仅等待 0x01)";
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}
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}
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