Songzex 85c83ec143 作业首页和机器状态的数据

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USB 摄像头+远程遥控+中英的适配+topic的集成和状态的使用到相应页面

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页面UI替换1远程遥控和各项弹窗和作业主页面和子页面+路径规划的主页面重构等

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