Songzex f1a279cf57 v2版本的首页界面开发

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优化掉核心功能中print打印影响性能的代码用日志对象代替打印

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v2版本的首页界面开发

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退出登录+机器状态+切换设备+历史作业记录+设备信息

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优化路径规划和 退出登录逻辑

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