Songzex 06c54ef546 重构远程遥控的实现逻辑链路，避免竟态的出现和乱序问题

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ai

优化ai userid和markdown

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auth

优化掉核心功能中print打印影响性能的代码用日志对象代替打印

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devices

终于解决了 第二次作业之后的 路径不清除的问题 ，一直保留着上一次作业发送的完成点

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优化 自定义模式不显示航线选项 自定义模式显示和弓子显示的默认选择从缓存获取

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优化掉核心功能中print打印影响性能的代码用日志对象代替打印

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重构远程遥控的实现逻辑链路，避免竟态的出现和乱序问题

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