import 'dart:async';
import 'dart:math' as math;

import '../domain/entities/reverse_camera_data.dart';

/// 倒车影像数据源抽象：UI/Cubit 只依赖这个流，不关心数据真假。
abstract class ReverseCameraSource {
  Stream<ReverseCameraData> get dataStream;
  void start();
  Future<void> stop();
}

/// Mock 源：嵌入式未就绪前，制造会“动起来”的假数据用于联调动画。
///
/// 将来接入真实数据时，只需在 Cubit 里把这里换成基于
/// MQTT vehicleStream / TCP 0x02 回包解析的实现类，其余 UI / state 全不动。
class MockReverseCameraSource implements ReverseCameraSource {
  final StreamController<ReverseCameraData> _controller =
      StreamController<ReverseCameraData>.broadcast();
  Timer? _timer;
  final math.Random _rnd = math.Random();
  int _tick = 0;

  @override
  Stream<ReverseCameraData> get dataStream => _controller.stream;

  @override
  void start() {
    stop();
    // ~15Hz 推送，动画足够顺滑；将来真数据 5~10Hz 也够用。
    _timer = Timer.periodic(const Duration(milliseconds: 66), (Timer t) {
      _tick++;
      // 转向角做正弦摆动（模拟倒车打方向），速度小幅抖动，距离缓慢变化便于测颜色刻度。
      final double sway = math.sin(_tick / 6.0) * 28.0; // -28° ~ +28°
      final double speed = 0.3 + _rnd.nextDouble() * 0.5; // 0.3 ~ 0.8 m/s
      final int dist = 40 + (_tick % 160); // 40 ~ 199cm，循环变化
      _controller.add(
        ReverseCameraData(
          gear: 2, // 假数据默认处于“倒车挡”，进页面即可看到动画
          steeringAngle: sway,
          speed: speed,
          rearDistanceCm: dist,
        ),
      );
    });
  }

  @override
  Future<void> stop() async {
    _timer?.cancel();
    _timer = null;
    if (!_controller.isClosed) {
      _controller.add(const ReverseCameraData.idle());
    }
  }

  /// 释放流控制器（Cubit close 时调用，避免资源泄漏）。
  Future<void> dispose() async {
    await stop();
    await _controller.close();
  }
}