/// 路径规划配置类
/// 用于控制路径规划功能的各种开关和配置
class PathPlanningConfig {
  /// 🔥 全局开关：控制使用哪套路径规划逻辑
  /// - `false`: 使用现有逻辑（不等待 ACK 确认）
  /// - `true`: 使用新的 ACK 握手机制（等待 0x02 和 0x01 确认）
  static bool useAckHandshake = false;

  /// 切换路径规划模式
  /// [useAck] true = 使用 ACK 握手机制，false = 使用现有逻辑
  static void setMode(bool useAck) {
    useAckHandshake = useAck;
    print('🔧 [PathPlanningConfig] 路径规划模式已切换：${useAck ? "ACK 握手机制" : "现有逻辑"}');
  }

  /// 获取当前模式描述
  static String getModeDescription() {
    return useAckHandshake ? "ACK 握手机制 (等待 0x02 + 0x01)" : "现有逻辑 (仅等待 0x01)";
  }
}