enum WorkMode { bow(0), // 作业模式:bow,值为0 custom(2); // 作业模式:custom,值为2 // 定义枚举的数值属性 final int value; // 枚举构造函数(必须是const) const WorkMode(this.value); } enum RobotMode { point, robot } enum AreaMode { work, obstacle } enum WorkStatus { idle, // 未开始 working, // 作业中 paused, // 暂停中 }