import 'package:equatable/equatable.dart';

/// 倒车影像数据契约：将来嵌入式实时回传的字段就映射到这里。
///
/// 嵌入式协议对齐清单（按这些语义推送即可）：
/// - gear：挡位。0=停车/空挡, 1=前进, 2=倒车。
/// - steeringAngle：当前转向角，单位度，范围 -45(左)~+45(右)，0=正后。
/// - speed：当前实际速度，单位 m/s（>=0），预留给引导线流速等扩展动画。
/// - rearDistanceCm：后部障碍物距离（厘米），null 表示无测距传感器。
class ReverseCameraData extends Equatable {
  final int gear;
  final double steeringAngle;
  final double speed;
  final int? rearDistanceCm;

  const ReverseCameraData({
    this.gear = 0,
    this.steeringAngle = 0,
    this.speed = 0,
    this.rearDistanceCm,
  });

  /// 初始/待机态：不显示倒车引导线。
  const ReverseCameraData.idle()
    : gear = 0,
      steeringAngle = 0,
      speed = 0,
      rearDistanceCm = null;

  /// 是否处于倒车挡（引导线显示的唯一开关）。
  bool get isReversing => gear == 2;

  ReverseCameraData copyWith({
    int? gear,
    double? steeringAngle,
    double? speed,
    int? rearDistanceCm,
  }) {
    return ReverseCameraData(
      gear: gear ?? this.gear,
      steeringAngle: steeringAngle ?? this.steeringAngle,
      speed: speed ?? this.speed,
      rearDistanceCm: rearDistanceCm ?? this.rearDistanceCm,
    );
  }

  @override
  List<Object?> get props => [gear, steeringAngle, speed, rearDistanceCm];
}