# 无人机机场 OSD 实时数据展示功能

## 📋 功能概述

在无人机机场详情页面添加了 **OSD 实时数据卡片**，通过 MQTT 订阅 `thing/product/${gatewaySn}/osd` topic，实时展示机场的遥测数据。

## 🎯 核心特性

### 1. 滑动窗口设计
- **左右滑动切换**：用户可以左右滑动查看不同的 OSD 数据字段
- **底部指示器**：显示当前页码和总页数
- **滑动提示**：左右箭头提示用户可以滑动

### 2. 智能状态管理
- **在线时**：显示实时 OSD 数据（电量、温度、风速等）
- **离线时**：显示"机场离线，暂无实时数据"提示
- **加载中**：显示加载动画

### 3. 数据字段展示

目前展示的 OSD 字段包括：

| 字段 | 图标 | 颜色规则 | 示例值 |
|------|------|---------|--------|
| 电量 | 🔋 battery_full | >50% 绿色, 20-50% 橙色, <20% 红色 | 85% |
| 温度 | 🌡️ thermostat | 蓝色 | 25°C |
| 风速 | 💨 air | 绿色 | 3.5 m/s |
| 降雨量 | 💧 water_drop | 蓝色 | 小雨 / 12 mm |
| 网络状态 | 📶 network_check | 灰色 | 等级 4 |
| GPS | 🛰️ gps_fixed | 紫色 | 12 颗 |

## 📁 文件结构

```
lib/features/v2/device_list/
├── presentation/
│   ├── pages/
│   │   └── drone_station_detail_page.dart  # 详情页（集成 OSD 卡片）
│   └── widgets/
│       └── drone_station_osd_card.dart     # OSD 实时数据卡片组件
```

## 🔧 技术实现

### 1. MQTT 数据订阅

```dart
// 订阅机场 OSD topic
final stationTopic = 'thing/product/$gatewaySn/osd';

// 监听数据流
_subscription = _dataSource.stationOsdStream.listen((osd) {
  setState(() {
    _currentOsd = osd;
    _parseOsdFields(osd); // 解析并更新 UI
  });
});
```

### 2. 数据解析

```dart
void _parseOsdFields(DroneOsdEntity osd) {
  final data = osd.rawData;
  
  _osdFields = [
    {
      'icon': Icons.battery_full_rounded,
      'label': '电量',
      'value': data['battery'] != null ? '${data['battery']}%' : '未知',
      'color': _getBatteryColor(data['battery']),
    },
    // ... 其他字段
  ];
}
```

### 3. 滑动卡片实现

使用 `PageView.builder` 实现左右滑动：

```dart
PageView.builder(
  itemCount: _osdFields.length,
  onPageChanged: (index) {
    setState(() {
      _currentIndex = index;
    });
  },
  itemBuilder: (context, index) {
    final field = _osdFields[index];
    return _buildOsdPage(field, index);
  },
)
```

## 🎨 UI 设计

### 卡片布局
```
┌─────────────────────────────┐
│  [图标] 电量          ◀ ▶   │
│                              │
│         85%                  │
│                              │
│        1 / 6                 │
│                              │
│     ● ○ ○ ○ ○ ○            │
└─────────────────────────────┘
```

### 状态指示器
- **当前页**：长条蓝色圆点（16px）
- **其他页**：短条灰色圆点（6px）

## 📊 数据映射规则

### 降雨量格式化

```dart
String _formatRainfall(dynamic rainfall) {
  if (rainfall is String) {
    switch (rainfall.toLowerCase()) {
      case 'no_rain': return '无降雨';
      case 'light_rain': return '小雨';
      case 'moderate_rain': return '中雨';
      case 'heavy_rain': return '大雨';
      default: return '$rainfall mm';
    }
  }
  return '$rainfall mm';
}
```

### 电量颜色规则

```dart
Color _getBatteryColor(dynamic battery) {
  final value = battery is num ? battery.toDouble() : 0.0;
  if (value > 50) return Color(0xFF00B42A);  // 绿色
  if (value > 20) return Color(0xFFFF7D00);  // 橙色
  return Color(0xFFF53F3F);                   // 红色
}
```

## 🔄 生命周期管理

### 启动监听
```dart
@override
void initState() {
  super.initState();
  _startListening(); // 开始监听 MQTT
}
```

### 停止监听
```dart
@override
void dispose() {
  _stopListening(); // 取消订阅，释放资源
  super.dispose();
}
```

### 动态更新
```dart
@override
void didUpdateWidget(DroneStationOsdCard oldWidget) {
  super.didUpdateWidget(oldWidget);
  // gatewaySn 或 isOnline 变化时重新订阅
  if (oldWidget.gatewaySn != widget.gatewaySn || 
      oldWidget.isOnline != widget.isOnline) {
    _stopListening();
    _startListening();
  }
}
```

## 🚀 使用方法

### 在详情页中集成

```dart
DroneStationOsdCard(
  gatewaySn: widget.station.gatewaySn,
  isOnline: detail.isOnline,
)
```

### 参数说明

| 参数 | 类型 | 说明 |
|------|------|------|
| `gatewaySn` | String | 机场网关序列号（用于 MQTT topic） |
| `isOnline` | bool | 机场是否在线（决定是否显示实时数据） |

## 📝 扩展建议

### 1. 添加更多 OSD 字段

在 `_parseOsdFields` 方法中添加新字段：

```dart
{
  'icon': Icons.new_icon,
  'label': '新字段名称',
  'value': data['newField'] != null ? '${data['newField']}' : '未知',
  'color': const Color(0xFF165DFF),
},
```

### 2. 自定义滑动方向

修改 `PageView` 的 `scrollDirection`：

```dart
PageView.builder(
  scrollDirection: Axis.vertical, // 改为上下滑动
  // ...
)
```

### 3. 自动轮播

添加定时器自动切换卡片：

```dart
Timer.periodic(Duration(seconds: 3), (timer) {
  if (_osdFields.isNotEmpty) {
    setState(() {
      _currentIndex = (_currentIndex + 1) % _osdFields.length;
    });
    _pageController.animateToPage(_currentIndex, ...);
  }
});
```

### 4. 手势优化

添加双击放大、长按复制等功能：

```dart
GestureDetector(
  onDoubleTap: () {
    // 双击放大
  },
  onLongPress: () {
    // 长按复制数值
    Clipboard.setData(ClipboardData(text: field['value']));
  },
  child: _buildOsdPage(field, index),
)
```

## ⚠️ 注意事项

1. **MQTT 连接**：确保应用已连接到 MQTT 服务器
2. **topic 格式**：必须为 `thing/product/${gatewaySn}/osd`
3. **数据格式**：MQTT 消息 payload 必须是 JSON 格式
4. **内存管理**：页面销毁时必须取消订阅，避免内存泄漏
5. **在线判断**：只有机场在线时才订阅 MQTT，离线时不订阅

## 🐛 调试技巧

### 查看 MQTT 日志

```dart
debugPrint('🔊 [DroneStationOsdCard] 开始监听机场 OSD: ${widget.gatewaySn}');
debugPrint('✅ [DroneStationOsdCard] 收到机场 OSD 数据');
```

### 检查数据解析

```dart
debugPrint('📊 [DroneStationOsdCard] OSD 原始数据: ${osd.rawData}');
debugPrint('📊 [DroneStationOsdCard] 解析后字段数: ${_osdFields.length}');
```

## 📦 依赖项

- `flutter_bloc`: 状态管理
- `mqtt_client`: MQTT 通信
- `equatable`: 实体类比较
- `get_it`: 依赖注入

## ✅ 完成清单

- [x] 创建 `DroneStationOsdCard` 组件
- [x] 实现 MQTT 数据订阅
- [x] 实现滑动窗口 UI
- [x] 实现数据解析和格式化
- [x] 集成到详情页
- [x] 添加状态管理（在线/离线/加载中）
- [x] 添加生命周期管理
- [x] 添加调试日志