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db70665ced
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一次大的提交
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2026-08-07 08:49:29 +08:00 |
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1a4d0aedfd
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优化和路径规划新适配
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2026-07-11 16:46:53 +08:00 |
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0db64a96e7
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1.优化补足了首页下拉刷新中对获取场站接口的加入，确保能够实时获取数据并渲染。
2.优化修改了tcp重连机制，具体操作：断开重连时候不再建立新链接 而是将旧链接重置，并重新发送数据。
3.大面积的给项目中的各个页面 手动接入了多语言的支持。同时也调整了相应带来的问题英文长度较大影响原有的样式的问题，已解决了对应的样式不和谐问题。保证了外观的统一性。
4.给项目中的主要操作加了几个核心的操作比如远程遥控和路径规划添加了双层的保护，设置里安全模式，即在此期间对服务器推送的重复登录操作后的自动退出登录做一个拦截 保证操作的安全性。
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2026-07-02 16:04:30 +08:00 |
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d5a83c1221
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1.测试和修改了无人机在线实时信息的展示数据集的展示。使其能够全面展示。
2.添加了在无人机设备摄像头的为空时候，通过新增的接口获取无人机的摄像头的列表。
3.替换原先依照tcp推送消息绘制机器运动作业的轨迹过程，先用订阅mqtt特定话题推送的信息做动画过程的绘制。
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2026-06-24 14:44:16 +08:00 |
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b7ea788298
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1优化改动设备栏中全部标签栏的设备列表中数据的整合，又数据合并解耦成使用已有组件各自维护，使其样式和逻辑一致。
2接入了无人机机场的实时信息和无人机的实时信息，并创建了对应的组件，并测试。
3.实现了机器人的详情页的视频显示的逻辑为当机器人在线，就在下方同步出来机器人的各个方位视频，并且支持切换。
4.实现了全部设备中对类型的区分和实现了点击进入对应的详情页。
5.修复了部分bug，优化了代码结构，提高了代码的可读性和可维护性。
6更改了机器人列表项中的信息展示为机器序列号和别名和id（优先展示别名）
7.更改了无人机场的信息展示上位 无人机及序列号下位机场序列号。
8优化了无人机机场信息只能是的为明文展示。便于观看理解。
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2026-06-23 16:20:51 +08:00 |
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06718ed957
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集成双 MQTT 客户端实现设备实时数据监控(未测试)
1.集成两个独立的 MQTT 客户端，支持 WebSocket 和 TCP 协议
2.实现无人机/机场 OSD 实时监控（ws://1.95.137.212:8083/mqtt）
3.实现任务状态消息订阅（tcp://1.95.137.212:59020）
4.采用清洁架构设计，分层清晰（Domain → Data → Presentation）
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2026-06-18 16:41:02 +08:00 |
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443ce601a0
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1更新无人机的摄像头视频显示的条件为在离线情况下的自动刷新+下拉刷新的机制。
2更新优化去除原有路径规划的初始化阶段的获取设备的接口请求，改为使用新的 targetDevice。
3修改无人机机场的在线状态简化为在线和离线。去掉机场二字。
4.更新同一账号同时段登录，被强制下线的友好提示！
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2026-06-17 13:46:30 +08:00 |
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71aea48d9f
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集成接口 开始执行任务的领域层和数据层和UI层的开发啊(待测试)
集成功能 暂停 取消功能 恢复功能的接口的领域层和数据层的开发 下一步待集成到页面上
优化功能，优化了接口异常和未知异常对页面渲染的影响对用户的体验的不好情况。具体通过弹窗友好提示！
优化更新了tcp指示灯点击出现机器状态中添加选中设备的编号 方便用户使用的明白明了！。
优化更新关闭了tcp重连操作内链条中的获取用户设备和切换设备操作项。
调整了获取无人机状态信息的更新频率 为14秒一次
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2026-06-16 17:34:00 +08:00 |
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52fe17c0d5
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构建初步的设备运行悬浮状态栏，已实现初步的的悬浮和开关功能。
优化了登录链条适配多种用户的登录操作
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2026-06-12 15:00:44 +08:00 |
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8eb878dd81
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无人机视频对接+支持无人机未在线时候5S执行一下查询操作。便于视频正常展示。
无人机视频的摄像头切换功能和参数切换功能（广角和红外 和等）
无人机航线任务创建页面的开发和接口对接
无人机航线任务搜索接口（支持时间过滤）
无人机执行航线任务功能开发和接口对接
无人机暂停执行任务功能开发和接口对接
无人机返航任务和取消返航功能开发和接口对接
无人机机场详情页中的展示信息的更正。
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2026-06-11 17:30:15 +08:00 |
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058a5d9588
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对接路径规划的列表（根据场站的下的）
优化无人机机场的监控视频的显示视频流畅度提升80%
添加首页tcp指示灯的机器状态信息展示功能。（暂不支持在此页面上设备的切换显示）
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2026-06-09 14:39:55 +08:00 |
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7c9734d918
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对接远程遥控
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2026-06-05 19:06:21 +08:00 |
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b6480778ed
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遗漏
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2026-06-01 17:33:40 +08:00 |
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93e69a5e4b
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机器人的列表接口
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2026-06-01 17:33:16 +08:00 |
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335c468aac
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修复版本管理整包更新无法弹出的问题
完成集成新的登录接口的更换使用
完成集成用户的场站列表接口
完成开发设计选择场站项为全局属性
完成我的页面的个人信息的集成和详情页面的开发
完成设备页面的中无人机机场的列表接口对接入和个项页面的布局的优化
完成设备页面的中无人机机场的详情接口的对接和使用和页面的更新布局
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2026-05-29 14:13:34 +08:00 |
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938aac2db9
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添加修复大包更新安装覆盖的-待测试
添加修复了更新接口的令狐适配
添加了新的服务端地址-
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2026-05-27 16:05:21 +08:00 |
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afef5c4ef1
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所有一级页面和不分二级页面
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2026-05-25 12:58:29 +08:00 |
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f1a279cf57
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v2版本的首页界面开发
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2026-05-18 17:18:58 +08:00 |
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fb529b2485
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-暂提交-bug未处理
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2026-05-13 10:34:07 +08:00 |
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4b3ad72627
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解耦登录中TCP连接的必要，使其能够快速响应登录
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2026-05-06 16:28:43 +08:00 |
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9b918a90df
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上次提交补充
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2026-04-29 14:29:49 +08:00 |
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19add5ad51
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首页的权限交接的弹窗(关闭了释放权限)+添加日志过滤功能，支持通过 shouldLog参数控制日志输出
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2026-04-29 14:25:46 +08:00 |
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c3c9db5447
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远程遥控页面中遗漏的语言切换支持部分
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2026-04-28 16:55:58 +08:00 |
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2e241cb9f5
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基本完成APP的所有页面中的语言切换支持的开发和设计
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2026-04-24 15:24:43 +08:00 |
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e8a23559d4
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解决了渲染TCP推送数据，在切换功能后不稳定问题，保证了APP端的稳定性。
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2026-04-22 15:16:30 +08:00 |
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b116e4bed3
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重构机器状态页面的数据获取设定保证数据及时显示
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2026-04-17 17:29:31 +08:00 |
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fb3591bd59
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Merge branch 'feature/my' of http://1.95.137.212:57001/APP/FlutterApp into feature/my
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2026-04-17 10:00:47 +08:00 |
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e3026f61bb
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终于解决了 第二次作业之后的 路径不清除的问题 ，一直保留着上一次作业发送的完成点
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2026-04-17 10:00:39 +08:00 |
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976c5fca2f
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修复emit异步导致的竞态+tcp缓冲取挤压+网络堵塞+定时器恢复的造成归0被吞的情况
完成APP端释放权限的接口的集成和数据返回获取
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2026-04-16 17:39:54 +08:00 |
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d74dbb4540
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优化掉tcp中print打印影响性能的代码用日志对象代替打印
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2026-04-15 09:15:46 +08:00 |
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8772b1cb43
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完成远程遥控页面的优化，包括 折叠功能栏 点击振动反馈 ，急停的读秒进度条 ，左右的振动反馈 ，锁屏的功能按钮的开发(禁用上下左右的滑轮)
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2026-03-24 17:09:12 +08:00 |
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f31a20f1d9
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完成路径规划发送的握手机制-一对一校验应答-待测试
完成路径规划握手机制的开关功能。
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2026-03-17 14:19:41 +08:00 |
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56cc73a295
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token过期判断
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2026-03-16 12:40:02 +08:00 |
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20cec3fcf8
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使用说明和产品介绍完成
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2026-03-16 11:06:19 +08:00 |
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e4c67db873
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Merge branch 'feature/my' of http://1.95.137.212:57001/APP/FlutterApp into feature/my
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2026-03-16 09:29:31 +08:00 |
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0dccd8c5e1
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使用说明 完成
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2026-03-16 09:29:21 +08:00 |
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6099fcc1e2
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完成web和app权限交换-初步
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2026-03-13 20:29:06 +08:00 |
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67b9907eec
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完成监听服务端下发退出登录的指令并退出登录
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2026-03-13 15:56:51 +08:00 |
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a0ddf864fd
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修复重复工作和发送点异常的情况
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2026-03-13 13:03:20 +08:00 |
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898a431b35
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修复完成作业停止之后再开始作业
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2026-03-13 08:56:15 +08:00 |
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00c5e736bd
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优化轮播图 发送完成信号
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2026-03-12 20:04:18 +08:00 |
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7e55082adc
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完成添加机器完成的经纬度点的记录的更新
完成机器达到点的添加存取方法
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2026-03-12 15:40:07 +08:00 |
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5e12fce88c
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修复路径规开始工作重复执行多次
完成路径规完成工作后同时变更全局的完成任务状态
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2026-03-12 13:51:14 +08:00 |
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31c399937f
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修复路径规划暂停
修复路径规划继续
修复路径规开始工作
修复路径规停止工作+
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2026-03-12 12:49:31 +08:00 |
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f3bcba15b1
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修复路劲规划暂停和继续和停止的tcp指令的数据格式
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2026-03-11 17:15:28 +08:00 |
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b6e4189573
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完成路及规划的作业的开始工作成功.
完成路径规划的暂停功能的对接
完成路径规划的继续功能的对接
完成路径规划的停止功能的对接
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2026-03-11 10:01:36 +08:00 |
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137c28d0f0
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接入高清场站地图
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2026-03-10 15:58:52 +08:00 |
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f8e1e059dd
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完成优化登录的优化
完成切换和切回APP数据的及时响应
完成服务下发退出账号的命令
完成远程遥控的权限的前置确认和获取
完后远程遥控的前后左右的控制.
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2026-03-10 10:53:58 +08:00 |
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9f3a7e578a
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完成优化登录的优化
完成切换和切回APP数据的及时响应
完成服务下发退出账号的命令
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2026-03-09 13:21:18 +08:00 |
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7f81cb3d7e
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完成优化登录的优化
完成切换和切回APP数据的及时响应
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2026-03-09 08:38:29 +08:00 |
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