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b4bedd9737
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修复路径规划任务的取消接口的入参的结构去掉deviceid，测试通过。
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2026-09-10 08:58:04 +08:00 |
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db81816b78
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修复高清地图（贴图）不支持手动滑动地理位置显示问题；修复地图显示上次设备位置的异常情况；修复打点保存少携带mode +orgid参数问题。
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2026-09-04 08:43:43 +08:00 |
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5141d6e83f
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蓝牙绑定设备+场站切换支持高清图层的一对一显示+设备实时状态的部分显示
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2026-09-02 16:58:45 +08:00 |
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61bce2c1cf
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绑定设备+覆盖模式+控制显示bug+在线更新
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2026-09-01 08:59:20 +08:00 |
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db70665ced
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一次大的提交
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2026-08-07 08:49:29 +08:00 |
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1a4d0aedfd
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优化和路径规划新适配
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2026-07-11 16:46:53 +08:00 |
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0db64a96e7
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1.优化补足了首页下拉刷新中对获取场站接口的加入，确保能够实时获取数据并渲染。
2.优化修改了tcp重连机制，具体操作：断开重连时候不再建立新链接 而是将旧链接重置，并重新发送数据。
3.大面积的给项目中的各个页面 手动接入了多语言的支持。同时也调整了相应带来的问题英文长度较大影响原有的样式的问题，已解决了对应的样式不和谐问题。保证了外观的统一性。
4.给项目中的主要操作加了几个核心的操作比如远程遥控和路径规划添加了双层的保护，设置里安全模式，即在此期间对服务器推送的重复登录操作后的自动退出登录做一个拦截 保证操作的安全性。
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2026-07-02 16:04:30 +08:00 |
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d5a83c1221
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1.测试和修改了无人机在线实时信息的展示数据集的展示。使其能够全面展示。
2.添加了在无人机设备摄像头的为空时候，通过新增的接口获取无人机的摄像头的列表。
3.替换原先依照tcp推送消息绘制机器运动作业的轨迹过程，先用订阅mqtt特定话题推送的信息做动画过程的绘制。
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2026-06-24 14:44:16 +08:00 |
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06718ed957
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集成双 MQTT 客户端实现设备实时数据监控(未测试)
1.集成两个独立的 MQTT 客户端，支持 WebSocket 和 TCP 协议
2.实现无人机/机场 OSD 实时监控（ws://1.95.137.212:8083/mqtt）
3.实现任务状态消息订阅（tcp://1.95.137.212:59020）
4.采用清洁架构设计，分层清晰（Domain → Data → Presentation）
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2026-06-18 16:41:02 +08:00 |
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71aea48d9f
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集成接口 开始执行任务的领域层和数据层和UI层的开发啊(待测试)
集成功能 暂停 取消功能 恢复功能的接口的领域层和数据层的开发 下一步待集成到页面上
优化功能，优化了接口异常和未知异常对页面渲染的影响对用户的体验的不好情况。具体通过弹窗友好提示！
优化更新了tcp指示灯点击出现机器状态中添加选中设备的编号 方便用户使用的明白明了！。
优化更新关闭了tcp重连操作内链条中的获取用户设备和切换设备操作项。
调整了获取无人机状态信息的更新频率 为14秒一次
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2026-06-16 17:34:00 +08:00 |
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058a5d9588
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对接路径规划的列表（根据场站的下的）
优化无人机机场的监控视频的显示视频流畅度提升80%
添加首页tcp指示灯的机器状态信息展示功能。（暂不支持在此页面上设备的切换显示）
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2026-06-09 14:39:55 +08:00 |
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354f7d6290
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优化了tcp实时更新对UI线程的压力和对用弹窗的重复弹窗的影响。
更换了路径规划的的经纬度的字段名和取操作的名字更换。
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2026-06-08 13:35:36 +08:00 |
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7c9734d918
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对接远程遥控
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2026-06-05 19:06:21 +08:00 |
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e8a23559d4
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解决了渲染TCP推送数据，在切换功能后不稳定问题，保证了APP端的稳定性。
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2026-04-22 15:16:30 +08:00 |
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54e931f013
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整合代码规范
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2026-04-20 08:37:38 +08:00 |
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3b1751f981
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补充重构机器状态页面的数据获取设定保证数据及时显示
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2026-04-17 17:30:20 +08:00 |
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b116e4bed3
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重构机器状态页面的数据获取设定保证数据及时显示
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2026-04-17 17:29:31 +08:00 |
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e3026f61bb
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终于解决了 第二次作业之后的 路径不清除的问题 ，一直保留着上一次作业发送的完成点
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2026-04-17 10:00:39 +08:00 |
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b25315fc11
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优化掉核心功能中print打印影响性能的代码用日志对象代替打印
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2026-04-15 08:43:39 +08:00 |
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f952756f40
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优化ai userid和markdown
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2026-03-17 10:54:33 +08:00 |
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898a431b35
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修复完成作业停止之后再开始作业
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2026-03-13 08:56:15 +08:00 |
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c58bf370e3
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修复完成作业停止之后再开始作业
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2026-03-12 16:41:11 +08:00 |
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64125eb0a8
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完成点 初始
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2026-03-12 16:18:12 +08:00 |
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7e55082adc
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完成添加机器完成的经纬度点的记录的更新
完成机器达到点的添加存取方法
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2026-03-12 15:40:07 +08:00 |
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5e12fce88c
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修复路径规开始工作重复执行多次
完成路径规完成工作后同时变更全局的完成任务状态
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2026-03-12 13:51:14 +08:00 |
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b6e4189573
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完成路及规划的作业的开始工作成功.
完成路径规划的暂停功能的对接
完成路径规划的继续功能的对接
完成路径规划的停止功能的对接
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2026-03-11 10:01:36 +08:00 |
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9f3a7e578a
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完成优化登录的优化
完成切换和切回APP数据的及时响应
完成服务下发退出账号的命令
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2026-03-09 13:21:18 +08:00 |
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7f81cb3d7e
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完成优化登录的优化
完成切换和切回APP数据的及时响应
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2026-03-09 08:38:29 +08:00 |
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3b7445e850
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完成开始作业的指令和握手搭配确保指令正确接受和发送-最初版本
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2026-03-06 11:24:33 +08:00 |
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83a5dc7f32
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完成修复登录缓慢问题-主要接口响应时间决定
完成切换设备机器状态的实时接受和UI实时刷新
完成优化tcp重连的体检，手动切换设备或自动断开后重连的区分
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2026-03-05 21:07:33 +08:00 |
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4a492d7329
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Merge branch 'feature/my' of http://1.95.137.212:57001/APP/FlutterApp into feature/my
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2026-03-05 10:04:59 +08:00 |
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22c62006af
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修复切换设备每次 都选中在第一个
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2026-03-05 10:01:02 +08:00 |
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e7ac4b00f3
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完成解决合并扫码绑定代码问题
完成优化tcp的重连和认证
完成登录响应慢和热加载时候tcp不能统一对象的重连
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2026-03-05 10:00:18 +08:00 |
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1bbcd451da
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完成扫码绑定的cubit层
完成扫码依赖的下载和权限配置
完成扫码绑定设备-初步测试打印扫码结果
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2026-03-04 10:22:12 +08:00 |
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34b4c2bcbc
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完成页面对接tcp推送的设备状态数据
完成页面测试解析tcp推送的设备状态数据的UI展示
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2026-03-03 19:34:17 +08:00 |
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ca90d8dc05
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孔洞逻辑完成
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2026-03-03 09:40:29 +08:00 |
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e416416e85
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开始作业，
暂停作业，
停止作业，
回复作业，
---初步待使用
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2026-03-02 14:11:04 +08:00 |
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fe9b763783
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空洞逻辑
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2026-03-02 13:25:21 +08:00 |
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bcaebade9a
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点击完成生成路径 完成
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2026-02-28 17:06:14 +08:00 |
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eca4f00745
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优化
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2026-02-28 16:20:21 +08:00 |
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7f47ef71f1
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补充generatePath的cubit层
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2026-02-28 12:46:29 +08:00 |
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949b654a47
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Merge branch 'feature/my' of http://1.95.137.212:57001/APP/FlutterApp into feature/my
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2026-02-28 09:55:47 +08:00 |
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cf0c18f1ad
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路径规划点击 某项作业
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2026-02-28 09:55:14 +08:00 |
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ad9a2cce2d
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保存创建的作业接口+
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2026-02-28 09:45:53 +08:00 |
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e36c1cae93
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1，补充选择作业列表中的一项接口的cubit层。
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2026-02-28 09:01:05 +08:00 |
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bd10e63328
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Merge branch 'feature/my' of http://1.95.137.212:57001/APP/FlutterApp into feature/my
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2026-02-27 21:04:41 +08:00 |
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952bab03f5
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修改设备别名接口+UI
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2026-02-27 21:04:07 +08:00 |
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f6167d3d51
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1，接收tcp推送消息和和接收tcp推送机器的状态推送消息。
2，集成选择作业列表中的一项接口。
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2026-02-27 15:33:59 +08:00 |
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5170eeb4e7
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解绑设备完成
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2026-02-27 14:16:29 +08:00 |
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6e6986a49a
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路径规划作业列表 其余界面优化
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2026-02-27 13:17:09 +08:00 |
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