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1a4d0aedfd
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优化和路径规划新适配
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2026-07-11 16:46:53 +08:00 |
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06718ed957
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集成双 MQTT 客户端实现设备实时数据监控(未测试)
1.集成两个独立的 MQTT 客户端，支持 WebSocket 和 TCP 协议
2.实现无人机/机场 OSD 实时监控（ws://1.95.137.212:8083/mqtt）
3.实现任务状态消息订阅（tcp://1.95.137.212:59020）
4.采用清洁架构设计，分层清晰（Domain → Data → Presentation）
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2026-06-18 16:41:02 +08:00 |
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443ce601a0
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1更新无人机的摄像头视频显示的条件为在离线情况下的自动刷新+下拉刷新的机制。
2更新优化去除原有路径规划的初始化阶段的获取设备的接口请求，改为使用新的 targetDevice。
3修改无人机机场的在线状态简化为在线和离线。去掉机场二字。
4.更新同一账号同时段登录，被强制下线的友好提示！
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2026-06-17 13:46:30 +08:00 |
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71aea48d9f
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集成接口 开始执行任务的领域层和数据层和UI层的开发啊(待测试)
集成功能 暂停 取消功能 恢复功能的接口的领域层和数据层的开发 下一步待集成到页面上
优化功能，优化了接口异常和未知异常对页面渲染的影响对用户的体验的不好情况。具体通过弹窗友好提示！
优化更新了tcp指示灯点击出现机器状态中添加选中设备的编号 方便用户使用的明白明了！。
优化更新关闭了tcp重连操作内链条中的获取用户设备和切换设备操作项。
调整了获取无人机状态信息的更新频率 为14秒一次
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2026-06-16 17:34:00 +08:00 |
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058a5d9588
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对接路径规划的列表（根据场站的下的）
优化无人机机场的监控视频的显示视频流畅度提升80%
添加首页tcp指示灯的机器状态信息展示功能。（暂不支持在此页面上设备的切换显示）
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2026-06-09 14:39:55 +08:00 |
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354f7d6290
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优化了tcp实时更新对UI线程的压力和对用弹窗的重复弹窗的影响。
更换了路径规划的的经纬度的字段名和取操作的名字更换。
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2026-06-08 13:35:36 +08:00 |
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7c9734d918
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对接远程遥控
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2026-06-05 19:06:21 +08:00 |
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2e241cb9f5
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基本完成APP的所有页面中的语言切换支持的开发和设计
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2026-04-24 15:24:43 +08:00 |
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4ee48a115e
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优化 自定义模式不显示航线选项 自定义模式显示和弓子显示的默认选择从缓存获取
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2026-04-17 10:59:48 +08:00 |
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e3026f61bb
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终于解决了 第二次作业之后的 路径不清除的问题 ，一直保留着上一次作业发送的完成点
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2026-04-17 10:00:39 +08:00 |
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aec24027db
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主界面 作业里成接入
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2026-04-16 10:33:52 +08:00 |
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4c11f06513
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路径规划修复
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2026-04-15 16:38:54 +08:00 |
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803b9bd861
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优化作业中不允许刷新页面
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2026-04-15 13:27:22 +08:00 |
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f91e12b56f
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修复刷新之后 路径不消失的问题 还有缓存显示的问题
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2026-04-15 13:15:58 +08:00 |
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83ac544b0f
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路径规划
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2026-04-01 12:54:44 +08:00 |
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d6ad53a1ed
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修复作业停止之后的bug 和远程遥控模式 默认前视角
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2026-03-25 09:48:05 +08:00 |
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c4d085cb45
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优化路径规划和 退出登录逻辑
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2026-03-24 15:23:52 +08:00 |
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95c7d02415
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路径规划孔洞和 远程遥控视频切换
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2026-03-20 11:20:09 +08:00 |
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f952756f40
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优化ai userid和markdown
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2026-03-17 10:54:33 +08:00 |
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5b814d065f
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tptrace的mode 缓存
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2026-03-14 20:05:42 +08:00 |
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ca511e5729
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优化刷新逻辑和 开始作业面板的缓存逻辑
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2026-03-14 19:13:47 +08:00 |
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d07e128ace
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优化显示完成点和 显示作业路径代码
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2026-03-13 16:54:51 +08:00 |
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f1c1164d3e
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TSET
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2026-03-13 13:03:30 +08:00 |
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9e6e94b5f7
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优化
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2026-03-13 12:37:59 +08:00 |
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f818937e0c
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Merge branch 'feature/my' of http://1.95.137.212:57001/APP/FlutterApp into feature/my
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2026-03-13 08:57:14 +08:00 |
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c3896486a9
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显示优化
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2026-03-13 08:57:10 +08:00 |
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898a431b35
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修复完成作业停止之后再开始作业
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2026-03-13 08:56:15 +08:00 |
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879701e07f
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修改初始化 弹窗
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2026-03-13 08:50:45 +08:00 |
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00c5e736bd
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优化轮播图 发送完成信号
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2026-03-12 20:04:18 +08:00 |
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c58bf370e3
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修复完成作业停止之后再开始作业
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2026-03-12 16:41:11 +08:00 |
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64125eb0a8
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完成点 初始
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2026-03-12 16:18:12 +08:00 |
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5c2d1b7ec1
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修复单点 开始作业的绘制 ，优化一些小问题
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2026-03-12 15:41:37 +08:00 |
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2cb4a9b6bc
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修复关闭面板之后 停止作业的逻辑
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2026-03-12 14:28:53 +08:00 |
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e74e9b597f
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接受完成信号
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2026-03-12 14:26:20 +08:00 |
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21e98d4b89
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修改
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2026-03-12 13:51:54 +08:00 |
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eeebc83fd5
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修复停止作业之后的弹窗消失
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2026-03-12 13:22:38 +08:00 |
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0f0d2a89ac
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修改开始作业的状态
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2026-03-12 10:24:22 +08:00 |
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14cc5d32ca
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修复更新哦呢
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2026-03-12 08:56:06 +08:00 |
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1bad9f4c3d
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修改
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2026-03-12 08:32:51 +08:00 |
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f3bcba15b1
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修复路劲规划暂停和继续和停止的tcp指令的数据格式
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2026-03-11 17:15:28 +08:00 |
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89de0bc384
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打点添加距离
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2026-03-11 16:41:03 +08:00 |
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21bef7d86a
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优化远程遥控和航向角未初始化的 提醒
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2026-03-11 16:21:19 +08:00 |
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bb3972dbca
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切换设备到时候 清除路径规划缓存
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2026-03-11 16:11:51 +08:00 |
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ddb6441413
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添加打印
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2026-03-11 15:49:50 +08:00 |
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4b61bdc249
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保存之后清缓存
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2026-03-11 15:33:33 +08:00 |
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57a9f37d0d
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修复 保存传值问题
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2026-03-11 14:48:48 +08:00 |
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a75a06d6d0
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修复打点偏移
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2026-03-11 12:54:42 +08:00 |
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97891d45ba
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Merge branch 'feature/my' of http://1.95.137.212:57001/APP/FlutterApp into feature/my
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2026-03-11 11:24:32 +08:00 |
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9e5b609792
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修复 一进入地图十字准星初始化 的位置 偏移很远电的问题
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2026-03-11 11:24:27 +08:00 |
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7932f09a48
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修复点击开始作业数据类型不匹配问题
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2026-03-11 11:10:46 +08:00 |
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