修复路劲规划暂停和继续和停止的tcp指令的数据格式

lib/features/home/presentation/widgets/map/testmap_pages.dart

@@ -159,6 +159,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
   ];
 
   // 其他
+  StreamSubscription? _pathPlanningSub;
 
   @override
   void initState() {
@@ -190,6 +191,9 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
       }
     });
 
+    // 🔥 关键修复：开始监听路径规划指令应答
+    _setupPathPlanningListener();
+
     // 监听地图移动事件，实时更新连线
     _mapController.mapEventStream.listen((event) {
       if (event is MapEventMove || event is MapEventMoveEnd) {
@@ -205,6 +209,21 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
     });
   }
 
+  // 🔥 核心修复：监听路径规划应答流
+  void _setupPathPlanningListener() {
+    debugPrint('🔗 [MapPage] 开始监听路径规划指令应答 (CMD: 0x01)');
+
+    _pathPlanningSub = _dispatcher.onPathPlanningResponse().listen(
+          (packet) {
+        debugPrint('✅ [MapPage] 收到路径规划应答，准备发送下一个点');
+        // 这里不需要做任何事情，因为 NetMessageDispatcher 内部已经处理了
+        // 它会自动从队列中移除已发送的点并触发下一个点
+      },
+      onDone: () => debugPrint('⚠️ [MapPage] 路径规划流已结束'),
+      onError: (e) => debugPrint('❌ [MapPage] 路径规划流错误：$e'),
+    );
+  }
+
   // 新增：手动清除本地存储数据
   Future<void> _clearLocalData() async {
     try {
@@ -916,6 +935,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
   void dispose() {
     _traceManager.reset();
     _mapController.dispose();
+    _pathPlanningSub?.cancel(); // 🔥 取消订阅
     super.dispose();
   }
 
@@ -1475,6 +1495,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
     _traceManager.setMode(TPMode.NAVIGATION);
 
     setState(() {
+      isStartWork = true; // 🔥 关键：停止作业标志
       _workStatus = WorkStatus.working;
     });
 
@@ -1513,6 +1534,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
   /// 暂停作业
   void _pauseWork() async {
     setState(() {
+      isStartWork = false; // 🔥 关键：停止作业标志
       _workStatus = WorkStatus.paused;
     });
     context.read<DevicesCubit>().updateAppState(AppState.none);
@@ -1522,6 +1544,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
 
   void _stopWork() async {
     setState(() {
+      isStartWork = false; // 🔥 关键：停止作业标志
       _workStatus = WorkStatus.idle;
     });
     context.read<DevicesCubit>().updateAppState(AppState.none);
@@ -1529,7 +1552,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
     //修改App的状态
     debugPrint('停止作业：${_selectedPlot!.plotName}');
 
-    ///ToastUtils.showError(context, '作业已停止');
+    ToastUtils.showError(context, '作业已停止');
   }
 
   /// 继续作业