删除撤回

lib/features/home/presentation/widgets/map/testmap_pages.dart

@@ -33,9 +33,13 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
   WorkMode? _currentWorkMode = WorkMode.bow; // 当前作业模式
 
   // ========== 核心新增状态 ==========
-  List<LatLng> _markedPoints = []; // 存储所有打点坐标
+  final List<LatLng> _markedPoints = []; // 存储所有打点坐标
   LatLng get _mapCenter => _mapController.center; // 实时获取地图中心坐标
-  double _headingAngle = 0.0; // 航向角（单位：度）
+  final double _headingAngle = 0.0; // 当前机器航向角（单位：度）
+
+  //打点
+  double _workDistance = 0.0; // 作业行距（单位：米）
+  double _angle = 0.0; // 航线方向角（单位：度）
   // =================================
 
   @override
@@ -50,6 +54,40 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
     });
   }
 
+  void _undoLastPoint() {
+    if (_markedPoints.isNotEmpty) {
+      setState(() {
+        _markedPoints.removeLast(); // 删除最后一个打点
+      });
+      debugPrint('撤回成功，剩余打点数量：${_markedPoints.length}');
+    } else {
+      debugPrint('无打点可撤回');
+      // 可选：提示用户
+      ScaffoldMessenger.of(
+        context,
+      ).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('暂无打点可撤回')));
+    }
+  }
+
+  // ========== 核心：清空所有打点和轨迹 ==========
+  void _deleteAllPoints() {
+    if (_markedPoints.isNotEmpty) {
+      setState(() {
+        _markedPoints.clear(); // 清空所有打点
+      });
+      debugPrint('删除成功，已清空所有打点和轨迹');
+      // 可选：提示用户
+      ScaffoldMessenger.of(
+        context,
+      ).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('已清空所有打点和轨迹')));
+    } else {
+      debugPrint('无打点可删除');
+      ScaffoldMessenger.of(
+        context,
+      ).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('暂无打点可删除')));
+    }
+  }
+
   /// ===============================
   /// 企业级定位初始化（已修复坐标系）
   /// ===============================
@@ -288,6 +326,8 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
                   onComplete: () {
                     setState(() => _isPanelOpen = false);
                   },
+                  onUndoTap: _undoLastPoint,
+                  onDeleteTap: _deleteAllPoints,
                   onRobotModeChanged: (mode) {
                     setState(() => _currentRobotMode = mode);
                     debugPrint('外部收到机器人模式：$mode');
@@ -301,6 +341,12 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
                     _addMarkedPoint(); // 点击加号打点
                     debugPrint('外部处理加号按钮点击，已添加打点');
                   },
+                  onDistanceTap: (distance) {
+                    _workDistance = distance; // 更新距离状态
+                    debugPrint(
+                      '外部处理作业行距距离设置，当前距离：${distance.toStringAsFixed(1)}米',
+                    );
+                  },
                   onSettingTap: () {
                     setState(() {
                       _directionBoxOpen = true;
@@ -329,6 +375,10 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
                     debugPrint(
                       '最优航向：${result['optimalHeading']}，角度：${result['direction']}',
                     );
+                    _angle = result['optimalHeading'] == true
+                        ? -1
+                        : result['direction']; // 更新航线方向角状态
+                    debugPrint('外部处理航线方向设置，当前角度：${_angle}');
                     setState(() => _directionBoxOpen = false);
                   },
                   onCancel: () {