完成点 初始

lib/features/home/presentation/widgets/map/testmap_pages.dart

@@ -555,8 +555,6 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
       'outer':
           // 核心修改：根据机器人模式选择不同的坐标源
           (_currentRobotMode == RobotMode.robot ? _robotModeWgsPoints : gcjOuterPoints).map((point) {
-            // Robot模式：_robotModeWgsPoints本身就是WGS84坐标，无需转换
-            // Point模式：gcjOuterPoints是GCJ02坐标，需要转换为WGS84
             final wgs84 = _currentRobotMode == RobotMode.robot
                 ? point // Robot模式直接使用原始WGS84坐标
                 : gcj02ToWgs84(point.latitude, point.longitude); // Point模式转换
@@ -2025,9 +2023,14 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
         final devicesState = context.watch<DevicesCubit>().state;
         // 2. 读取 isFinishWork 数据（修正拼写，设置默认值）
         bool isFinishWork = devicesState.isFinshWork ?? false;
-        // 初始化默认值
-        String yaw = '--';
-        String satelliteCnt = '--';
+        double? arriLatitude = devicesState.arriLatitude;
+        double? arriLongitude = devicesState.arriLongitude;
+        LatLng? targetLatLng;
+        if (arriLatitude != null && arriLongitude != null) {
+          targetLatLng = LatLng(arriLatitude, arriLongitude);
+          _traceManager.upsert(targetLatLng, TPAction.ADD);
+        }
+
         double currentLat = 0.0;
         double currentLng = 0.0;
         bool obfFlag = false; //障碍物标志位
@@ -2052,8 +2055,8 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
           //debugPrint("路径规划四十数据 - 经纬度：");
           //debugPrint("  RunningStatus纬度：${updatedState.status.latitude}");
           //debugPrint("  RunningStatus经度：${updatedState.status.longitude}");
-          //debugPrint("${updatedState.status.obstacleFlag},${updatedState.status.qual},${updatedState.status.controlMode}");
-          //debugPrint("${updatedState.status.headingStatus},${updatedState.status.yaw}");
+          //  debugPrint("障碍物${updatedState.status.obstacleFlag}");
+          //  debugPrint("初始化${updatedState.status.headingStatus}");
 
           // 提取经纬度并更新本地变量
           currentLat = updatedState.status.latitude;