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2026-03-09 11:06:43 +08:00
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commit 6310a08278
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96
lib/features/home/presentation/widgets/map/testmap_pages.dart
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@@ -90,7 +90,6 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
LatLng? _currentLatLng; //gc格式
LatLng? _currentWgsLatLng;
StreamSubscription<Position>? _positionSub;
bool _isPanelOpen = false; // 控制面板显示/隐藏
bool _directionBoxOpen = false; //航线面板显示/隐藏
bool _saveBoxOpen = false; //保存按钮显示/隐藏
@@ -101,7 +100,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
// 新增：控制底部作业面板显示
bool _isWorkPanelOpen = false;
bool _isWorkAreaCompleted = false;
RobotMode _currentRobotMode = RobotMode.point; //打点模式
RobotMode _currentRobotMode = RobotMode.robot; //打点模式
AreaMode _currentAreaMode = AreaMode.work; //作业区域还是障碍物区域
WorkMode? _currentWorkMode = WorkMode.bow; // 当前作业模式
// 新增：存储转换后的path和outer坐标
@@ -121,9 +120,9 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
List typedPathList = <work_area_model.DeviceAddPathPointModel>[]; // 存储生成路径的坐标列表（已转换为LatLng）
// ========== 障碍物模式核心状态 ==========
List<List<LatLng>> _obstacleHoles = []; // 存储多组障碍物打点（嵌套数组：每组是一个空洞）
List<List<LatLng>> _obstacleHoles = []; // 存储多组障碍物打点（嵌套数组：每组是一个障碍物）
List<List<LatLng>> _obstacleWgsHoles = []; // 存储多组障碍物打点（嵌套数组：每组是一个空洞）
List<List<LatLng>> _obstacleWgsHoles = []; // 存储多组障碍物打点（嵌套数组：每组是一个障碍物）
List<LatLng> _currentObstaclePoints = []; // 当前正在绘制的障碍物打点
bool _isObstacleEditing = false; // 是否处于障碍物编辑状态
@@ -543,7 +542,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
return;
}
// 2. 空洞模式（逻辑不变，Robot模式下障碍物打点和Point模式一致）
// 2. 障碍物模式（逻辑不变，Robot模式下障碍物打点和Point模式一致）
if (_currentAreaMode == AreaMode.obstacle) {
if (_currentObstaclePoints.isNotEmpty) {
_currentObstaclePoints.removeLast();
@@ -551,7 +550,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
if (_currentObstaclePoints.isEmpty) {
_isObstacleEditing = false;
}
ToastUtils.showInfo(context, '已撤回当前空洞最后一个点，剩余${_currentObstaclePoints.length}个点');
ToastUtils.showInfo(context, '已撤回当前障碍物最后一个点，剩余${_currentObstaclePoints.length}个点');
return;
}
@@ -560,11 +559,11 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
if (_isWorkAreaCompleted) {
_generatePath(showTips: false);
}
ToastUtils.showInfo(context, '已撤回上一个完整空洞，剩余${_obstacleHoles.length}个空洞');
ToastUtils.showInfo(context, '已撤回上一个完整障碍物，剩余${_obstacleHoles.length}个障碍物');
return;
}
ToastUtils.showInfo(context, '暂无空洞可撤回');
ToastUtils.showInfo(context, '暂无障碍物可撤回');
}
});
}
@@ -596,21 +595,21 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('已清空所有作业区域点和路径')));
}
// 2. 空洞模式：清空所有空洞 + 恢复UI + 重新生成路径
// 2. 障碍物模式：清空所有障碍物 + 恢复UI + 重新生成路径
else if (_currentAreaMode == AreaMode.obstacle) {
if (_obstacleHoles.isEmpty && _currentObstaclePoints.isEmpty) {
ToastUtils.showInfo(context, '暂无空洞可删除');
ToastUtils.showInfo(context, '暂无障碍物可删除');
return;
}
_obstacleHoles.clear();
_currentObstaclePoints.clear();
_robotModeObsWgsPoints.clear();
_isObstacleEditing = false;
// 清空后重新生成路径（无空洞）
// 清空后重新生成路径（无障碍物）
if (_isWorkAreaCompleted) {
_generatePath(showTips: false);
}
ToastUtils.showSuccess(context, '已清空所有空洞');
ToastUtils.showSuccess(context, '已清空所有障碍物');
}
});
}
@@ -635,30 +634,22 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
Future<void> _initLocationEnterprise() async {
// 1. 设置轨迹模式为 LOCATION（核心：确保模式正确）
_traceManager.setMode(TPMode.LOCATION);
// 2. 清空旧的定位监听（如果有）
await _positionSub?.cancel();
_positionSub = null;
// 3. 初始化默认坐标（可选，避免地图空白）
setState(() {
_currentLatLng = const LatLng(39.9042, 116.4074); // 北京默认坐标
});
}
// ========== 新增：页面刷新初始化方法 ==========
Future<void> _handleRefresh() async {
// 防止重复刷新
if (_isRefreshing) return;
// 🔥 保存当前定位（刷新前先记录）
final savedCurrentLatLng = _currentLatLng;
final savedCurrentWgsLatLng = _currentWgsLatLng;
final savedMapCenter = _mapCenter;
setState(() {
_isRefreshing = true; // 标记开始刷新
});
try {
// 1. 取消旧的定位监听
await _positionSub?.cancel();
// 2. 重置所有页面状态（恢复初始值）
setState(() {
_traceManager.setMode(TPMode.LOCATION);
@@ -693,8 +684,9 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
// 重置参数
_workDistance = 0.0;
_angle = 0.0;
_mapCenter = const LatLng(39.9042, 116.4074);
_currentLatLng = null;
_currentLatLng = savedCurrentLatLng;
_currentWgsLatLng = savedCurrentWgsLatLng;
_mapCenter = savedMapCenter ?? _currentLatLng ?? const LatLng(39.9042, 116.4074);
});
// 3. 重新初始化定位
@@ -704,13 +696,16 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
_traceManager.reset();
// 5. 重新加载作业记录（保持数据最新）
final userId = context.read<AppUserCubit>().state.user?.userId ?? "";
if (userId.isNotEmpty) {
await context.read<DevicesCubit>().loadWorkRecords(userId);
}
// final userId = context.read<AppUserCubit>().state.user?.userId ?? "";
// if (userId.isNotEmpty) {
// await context.read<DevicesCubit>().loadWorkRecords(userId);
// }
// 6. 重置地图视角到初始位置
_mapController.move(const LatLng(39.9042, 116.4074), 17);
if (savedCurrentLatLng != null) {
_mapController.move(savedCurrentLatLng, _mapController.camera?.zoom ?? 17);
} else {
_mapController.move(const LatLng(39.9042, 116.4074), 17);
}
// 刷新成功提示
if (mounted) {
@@ -840,7 +835,6 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
@override
void dispose() {
_positionSub?.cancel();
_traceManager.reset();
_mapController.dispose();
super.dispose();
@@ -1192,8 +1186,8 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
mapController: _mapController,
options: MapOptions(
initialCenter: __isValidLatLng(_currentLatLng) ? _currentLatLng! : initCenter,
initialZoom: 18,
maxZoom: 18,
initialZoom: 22,
maxZoom: 22,
minZoom: 3,
enableScrollWheel: true,
onTap: (_, __) {}, // 空实现，禁用地图点击响应
@@ -1935,7 +1929,6 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
final gcjPoint = wgs84ToGcj02(wgs84Lat, wgs84Lon);
return LatLng(gcjPoint.latitude, gcjPoint.longitude);
}).toList();
// 外边界保持原有逻辑
gcjOuterPoints = List.from(_markedPoints);
});
@@ -2054,22 +2047,23 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
),
/// 核心：地图正中心固定定位标
Positioned(
left: 0,
right: 0,
top: 0,
bottom: 0,
child: Center(
// 自定义十字标（中心精准对齐地图中心）
child: SizedBox(
width: 16, // 十字整体宽度
height: 16, // 十字整体高度
child: CustomPaint(
painter: CrosshairPainter(), // 自定义十字画笔
if (_currentRobotMode == RobotMode.point)
Positioned(
left: 0,
right: 0,
top: 0,
bottom: 0,
child: Center(
// 自定义十字标（中心精准对齐地图中心）
child: SizedBox(
width: 16, // 十字整体宽度
height: 16, // 十字整体高度
child: CustomPaint(
painter: CrosshairPainter(), // 自定义十字画笔
),
),
),
),
),
//保存按钮
if (_saveBoxOpen)
@@ -2136,8 +2130,8 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
right: 0,
bottom: 0,
child: BottomOperationPanel(
initialRobotMode: RobotMode.point,
initialAreaMode: AreaMode.work,
initialRobotMode: _currentRobotMode,
initialAreaMode: _currentAreaMode,
initialWorkMode: _currentWorkMode!,
canUndo: _isWorkAreaCompleted && _currentAreaMode == AreaMode.work ? false : true,
onComplete: () async {

2
lib/features/home/presentation/widgets/startpoint_area.dart
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@@ -28,7 +28,7 @@ class BottomOperationPanel extends StatefulWidget {
const BottomOperationPanel({
super.key,
this.initialRobotMode = RobotMode.point,
this.initialRobotMode = RobotMode.robot,
this.initialAreaMode = AreaMode.work,
this.initialSelectedTab = '地块', // 默认选中地块
this.initialWorkMode = WorkMode.bow,