From 57a9f37d0da2a95bcdbe8d35dc95ba9108a91b74 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mmc <1556375442@qq.com>
Date: Wed, 11 Mar 2026 14:48:48 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E4=BF=AE=E5=A4=8D=20=E4=BF=9D=E5=AD=98?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 .../widgets/map/testmap_pages.dart            | 46 +++++++++----------
 1 file changed, 22 insertions(+), 24 deletions(-)

diff --git a/lib/features/home/presentation/widgets/map/testmap_pages.dart b/lib/features/home/presentation/widgets/map/testmap_pages.dart
index 5510f4da..c467a2df 100644
--- a/lib/features/home/presentation/widgets/map/testmap_pages.dart
+++ b/lib/features/home/presentation/widgets/map/testmap_pages.dart
@@ -502,30 +502,29 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
       //'img': imgBase64 ?? '', // 截图的 Base64 字符串
       'name': plotName, // 地块名称
       'path': _currentWorkMode == WorkMode.custom
-          ? jsonEncode([]) // 自定义模式 path 为空数组
-          : jsonEncode(
-              typedPathList
-                  .map(
-                    (point) => {
-                      // 路径点数组
-                      'lon': point.longitude,
-                      'lat': point.latitude,
-                    },
-                  )
-                  .toList(),
-            ),
-      'outer': jsonEncode(
-        // 核心修改：根据机器人模式选择不同的坐标源
-        (_currentRobotMode == RobotMode.robot ? _robotModeWgsPoints : gcjOuterPoints).map((point) {
-          // Robot模式：_robotModeWgsPoints本身就是WGS84坐标，无需转换
-          // Point模式：gcjOuterPoints是GCJ02坐标，需要转换为WGS84
-          final wgs84 = _currentRobotMode == RobotMode.robot
-              ? point // Robot模式直接使用原始WGS84坐标
-              : gcj02ToWgs84(point.latitude, point.longitude); // Point模式转换
+          ? [] // 自定义模式 path 为空数组
+          : typedPathList
+                .map(
+                  (point) => {
+                    // 路径点数组
+                    'lon': point.longitude,
+                    'lat': point.latitude,
+                  },
+                )
+                .toList(),
+
+      'outer':
+          // 核心修改：根据机器人模式选择不同的坐标源
+          (_currentRobotMode == RobotMode.robot ? _robotModeWgsPoints : gcjOuterPoints).map((point) {
+            // Robot模式：_robotModeWgsPoints本身就是WGS84坐标，无需转换
+            // Point模式：gcjOuterPoints是GCJ02坐标，需要转换为WGS84
+            final wgs84 = _currentRobotMode == RobotMode.robot
+                ? point // Robot模式直接使用原始WGS84坐标
+                : gcj02ToWgs84(point.latitude, point.longitude); // Point模式转换
+
+            return {'lng': wgs84.longitude, 'lat': wgs84.latitude};
+          }).toList(),
 
-          return {'lng': wgs84.longitude, 'lat': wgs84.latitude};
-        }).toList(),
-      ),
       'planModel': _currentWorkMode == WorkMode.bow ? 0 : 2, // 作业模式值
     };
 
@@ -1811,7 +1810,6 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
         LatLng firstPointGcj = _markedPoints.first;
         firstPointWgs = gcj02ToWgs84(firstPointGcj.latitude, firstPointGcj.longitude);
       } else {
-        debugPrint('⚠️ 参考点坐标为空，无法生成路径');
         if (showTips) {
           ToastUtils.showError(context, '参考点坐标为空，请先添加作业区域打点！');
         }