修复 保存传值问题
This commit is contained in:
@@ -502,30 +502,29 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
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//'img': imgBase64 ?? '', // 截图的 Base64 字符串
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'name': plotName, // 地块名称
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'path': _currentWorkMode == WorkMode.custom
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? jsonEncode([]) // 自定义模式 path 为空数组
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: jsonEncode(
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typedPathList
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.map(
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(point) => {
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// 路径点数组
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'lon': point.longitude,
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'lat': point.latitude,
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},
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)
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.toList(),
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),
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'outer': jsonEncode(
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// 核心修改:根据机器人模式选择不同的坐标源
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(_currentRobotMode == RobotMode.robot ? _robotModeWgsPoints : gcjOuterPoints).map((point) {
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// Robot模式:_robotModeWgsPoints本身就是WGS84坐标,无需转换
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// Point模式:gcjOuterPoints是GCJ02坐标,需要转换为WGS84
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final wgs84 = _currentRobotMode == RobotMode.robot
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? point // Robot模式直接使用原始WGS84坐标
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: gcj02ToWgs84(point.latitude, point.longitude); // Point模式转换
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? [] // 自定义模式 path 为空数组
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: typedPathList
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.map(
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(point) => {
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// 路径点数组
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'lon': point.longitude,
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'lat': point.latitude,
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},
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)
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.toList(),
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'outer':
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// 核心修改:根据机器人模式选择不同的坐标源
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(_currentRobotMode == RobotMode.robot ? _robotModeWgsPoints : gcjOuterPoints).map((point) {
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// Robot模式:_robotModeWgsPoints本身就是WGS84坐标,无需转换
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// Point模式:gcjOuterPoints是GCJ02坐标,需要转换为WGS84
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||||
final wgs84 = _currentRobotMode == RobotMode.robot
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? point // Robot模式直接使用原始WGS84坐标
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: gcj02ToWgs84(point.latitude, point.longitude); // Point模式转换
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return {'lng': wgs84.longitude, 'lat': wgs84.latitude};
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}).toList(),
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return {'lng': wgs84.longitude, 'lat': wgs84.latitude};
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}).toList(),
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),
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'planModel': _currentWorkMode == WorkMode.bow ? 0 : 2, // 作业模式值
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};
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@@ -1811,7 +1810,6 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
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LatLng firstPointGcj = _markedPoints.first;
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firstPointWgs = gcj02ToWgs84(firstPointGcj.latitude, firstPointGcj.longitude);
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} else {
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debugPrint('⚠️ 参考点坐标为空,无法生成路径');
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if (showTips) {
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ToastUtils.showError(context, '参考点坐标为空,请先添加作业区域打点!');
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}
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