点击某一项需要吧轨迹会知道地图上，初步

lib/features/home/presentation/widgets/map/testmap_pages.dart

@@ -81,6 +81,9 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
   RobotMode _currentRobotMode = RobotMode.point; //打点模式
   AreaMode _currentAreaMode = AreaMode.work; //作业区域还是障碍物区域
   WorkMode? _currentWorkMode = WorkMode.bow; // 当前作业模式
+  // 新增：存储转换后的path和outer坐标
+  List<LatLng> gcjPathPoints = [];
+  List<LatLng> gcjOuterPoints = [];
 
   // ========== 核心新增状态 ==========
   final List<LatLng> _markedPoints = []; // 存储所有打点坐标
@@ -485,11 +488,9 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
     );
   }
 
-  // 注意：方法名改为 _buildWorkPanel（因为实际是作业面板，不是列表，避免混淆）
   Widget _buildWorkPanel() {
     return BlocBuilder<DevicesCubit, DevicesState>(
       builder: (context, state) {
-        print('当前DevicesState的pathData: ${state}'); // 调试输出，查看pathData内容
         // 无选中地块或无路径数据时返回空
         if (_selectedPlot == null || state.pathData == null) {
           return const SizedBox.shrink();
@@ -505,20 +506,47 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
               .cast<Map<String, dynamic>>()
               .toList();
 
-          // 第二步：只有列表非空时才赋值第一条数据
           if (pathRecords.isNotEmpty) {
             _selectedPlotPath = PlotDataPath(jsonData: pathRecords.first);
+            // ========== 核心新增：解析并转换坐标 ==========
+            try {
+              // 1. 解析嵌套的jsonData
+              final String nestedJsonStr =
+                  _selectedPlotPath!.jsonData['jsonData'] as String;
+              final Map<String, dynamic> nestedJson = jsonDecode(nestedJsonStr);
+
+              // 2. 提取path和outer原始坐标
+              final List<dynamic> rawPath = nestedJson['path'] as List<dynamic>;
+              final List<dynamic> rawOuter =
+                  nestedJson['outer'] as List<dynamic>;
+
+              // 3. 转换为GCJ02坐标
+              gcjPathPoints = convertPathToGCJ02(rawPath);
+              gcjOuterPoints = convertOuterToGCJ02(rawOuter);
+              //setState(() {});
+
+              print('转换后的path坐标数量：${gcjPathPoints.length}');
+              print('转换后的outer坐标数量：${gcjOuterPoints.length}');
+            } catch (e) {
+              print('解析/转换坐标失败：$e');
+              gcjPathPoints = [];
+              gcjOuterPoints = [];
+            }
           } else {
             _selectedPlotPath = null; // 空列表时清空，避免残留旧数据
+            gcjPathPoints = [];
+            gcjOuterPoints = [];
           }
         } else {
           _selectedPlotPath = null; // 非List类型时清空
+          gcjPathPoints = [];
+          gcjOuterPoints = [];
         }
-        print(
-          _selectedPlotPath == null
-              ? '无数据'
-              : 'path坐标: ${jsonDecode(_selectedPlotPath!.jsonData['jsonData'] as String)['planModel']}',
-        );
+        //print(
+        //  _selectedPlotPath == null
+        //      ? '无数据'
+        //      : 'path坐标: ${jsonDecode(_selectedPlotPath!.jsonData['jsonData'] as String)}',
+        //);
         String workMode =
             jsonDecode(
                   _selectedPlotPath!.jsonData['jsonData'] as String,
@@ -526,6 +554,14 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
                 WorkMode.bow.value
             ? "弓字模式"
             : "自定义模式";
+        WidgetsBinding.instance.addPostFrameCallback((_) {
+          if (mounted && _mapController.mapEventStream != null) {
+            setState(() {
+              // 触发地图重绘，确保坐标生效
+            });
+          }
+        });
+
         return Positioned(
           left: 0,
           right: 0,
@@ -751,6 +787,33 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
                       '?style=8&x={x}&y={y}&z={z}&lang=zh_cn&size=1&scale=1'
                       '&key=bbb1f0f20eed6bf679eddf2625630aba',
                 ),
+                if (gcjPathPoints.isNotEmpty) // 仅当有数据时绘制
+                  PolylineLayer(
+                    polylines: [
+                      Polyline(
+                        points: gcjPathPoints, // 转换后的GCJ02坐标
+                        color: Colors.blueAccent, // 折线颜色（可自定义）
+                        strokeWidth: 3.0, // 折线宽度
+                        isDotted: false, // 非虚线（Line模式）
+                        borderColor: Colors.white, // 可选：添加白色描边，提升辨识度
+                        borderStrokeWidth: 0.5,
+                      ),
+                    ],
+                  ),
+
+                // ========== 新增：绘制outer边框（Polygon模式） ==========
+                if (gcjOuterPoints.isNotEmpty) // 仅当有数据时绘制
+                  PolygonLayer(
+                    polygons: [
+                      Polygon(
+                        points: gcjOuterPoints, // 转换后的GCJ02坐标
+                        color: Colors.green.withOpacity(0.1), // 内部填充色（透明）
+                        borderColor: Colors.green, // 边框颜色
+                        borderStrokeWidth: 2.0, // 边框宽度
+                        isFilled: true, // 开启填充（即使透明，也需要开启才能显示边框）
+                      ),
+                    ],
+                  ),
 
                 /// ========== 新增：中心标与历史打点的虚线连线 ==========
                 PolylineLayer(
@@ -1204,6 +1267,29 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
   }
 }
 
+// 转换单个WGS84坐标到GCJ02
+LatLng convertWGS84ToGCJ02(double lat, double lon) {
+  return wgs84ToGcj02(lat, lon);
+}
+
+// 批量转换path坐标列表（path是lat+lon格式）
+List<LatLng> convertPathToGCJ02(List<dynamic> pathList) {
+  return pathList.map((item) {
+    double lat = item['lat'] as double;
+    double lon = item['lon'] as double;
+    return convertWGS84ToGCJ02(lat, lon);
+  }).toList();
+}
+
+// 批量转换outer坐标列表（outer是lng+lat格式，注意顺序）
+List<LatLng> convertOuterToGCJ02(List<dynamic> outerList) {
+  return outerList.map((item) {
+    double lon = item['lng'] as double;
+    double lat = item['lat'] as double;
+    return convertWGS84ToGCJ02(lat, lon); // 注意lat在前，lon=lon
+  }).toList();
+}
+
 /// =======================================================
 /// 坐标转换：WGS84 -> GCJ02（国内高德/腾讯通用）
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