优化和路径规划新适配

lib/core/network/tcp/tcp_client.dart

@@ -833,21 +833,24 @@ class TcpClient {
       return;
     }
     
-    isUserSwitch = true;
-    _isSwitching = true; // 🔥 关键修复：防止旧 socket 的 onDone/onError 触发重连
-    _connecting = true; // 🔥 防止 connect() 并发创建新连接
-    debugPrint('🔌 [TCP-connectBySwitch] 设置 _connecting=true');
-    
-    // 🔥 关键修复：如果 TCP 已连接，先断开旧连接再创建新连接
-    // 原因：旧连接可能是 _handleResume() 创建的“空连接”（没有关联设备），
-    // 服务端残留的 session 与当前连接不匹配，导致推送 have_logged_in
+    // 🔥 核心优化：如果 TCP 已连接，复用现有连接，只调 HTTP switchDevice
+    // 不再销毁重建，避免推送空窗期导致延迟
     if (_socket != null) {
-      debugPrint('🔌 [TCP-connectBySwitch] 检测到已有连接，先断开再创建新连接（确保服务端 session 干净）');
-      stopHeartbeat();
-      _socket!.destroy();
-      _socket = null;
-      _isSwitching = false; // 防止 onDone 触发重连
+      debugPrint('✅ [TCP-connectBySwitch] 已有连接，复用现有连接，只调 HTTP switchDevice: $deviceName');
+      _logger.logWithLevel('✅ [TCP-connectBySwitch] 复用连接，HTTP切换设备: $deviceName', shouldLog: true);
+      try {
+        await switchDeviceUseCase.deviceRepository.switchDevice("app", deviceName);
+        debugPrint('✅ [TCP-connectBySwitch] HTTP切换成功: $deviceName');
+      } catch (e) {
+        debugPrint('❌ [TCP-connectBySwitch] HTTP切换失败: $e');
+        _logger.logWithLevel('❌ [TCP-connectBySwitch] HTTP切换失败: $e', shouldLog: true);
+      }
+      return;
     }
+        
+    isUserSwitch = true;
+    _connecting = true; // 🔥 防止 connect() 并发创建新连接
+    debugPrint('🔌 [TCP-connectBySwitch] 无现有连接，开始新建');
     
     // debugPrint('🔌被动 [TCP] 开始连接：$host:$port'); // ✅ 必须看到这条
     _logger.logWithLevel('🔌被动 [TCP] 开始连接：$host:$port');
@@ -995,6 +998,7 @@ class TcpClient {
 
     _lastAuthPacketSentAt = DateTime.now(); // 🔥 记录发送 0x03 的时间
     _socket!.add(builder.takeBytes());
+    await _socket!.flush(); // 🔥 关键修复：强制flush，确保认证包立即到达服务端
     //debugPrint('🔑 被动[TCP] 已发送认证包 (0x03): $authString');
     _logger.logWithLevel('🔑 被动[TCP] 已发送认证包 (0x03): $authString');