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2026-03-03 10:28:50 +08:00
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83
lib/features/home/presentation/widgets/map/testmap_pages.dart
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@@ -12,6 +12,7 @@ import 'package:geolocator/geolocator.dart';
import 'package:http/http.dart' as http;
import 'package:latlong2/latlong.dart';
import 'package:maibu_satabot_v2/components/confrim_dialog.dart';
import 'package:maibu_satabot_v2/components/toast.dart';
import 'package:maibu_satabot_v2/core/app/app_user_cubit.dart';
import 'package:maibu_satabot_v2/core/di/injection.dart';
import 'package:maibu_satabot_v2/core/network/net_message_dispatcher.dart';
@@ -260,7 +261,8 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
} else {
// 截图失败时，允许空图片保存（可根据业务调整为强制失败）
_savePlotData(plotName, null);
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(SnackBar(content: Text('地块保存成功，但地图截图生成失败！'), backgroundColor: Colors.amber));
ToastUtils.showWarn(context, '地块保存成功，但地图截图生成失败！');
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(SnackBar(content: Text('地块保存成功，但地图截图生成失败！'), backgroundColor: Colors.amber));
}
}
},
@@ -323,7 +325,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
// 1. 获取用户ID
final userId = context.read<AppUserCubit>().state.user?.userId ?? "";
if (userId.isEmpty) {
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('用户ID为空，无法保存'), backgroundColor: Colors.red));
ToastUtils.showError(context, '用户ID为空，无法保存！');
return;
}
@@ -389,15 +391,16 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
// 7. 发送请求
try {
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('正在保存地块...'), backgroundColor: Colors.blue));
ToastUtils.showLoading(context, '正在保存地块「$plotName」...');
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('正在保存地块...'), backgroundColor: Colors.blue));
final http.StreamedResponse response = await request.send();
final String responseBody = await response.stream.bytesToString();
debugPrint('保存地块响应状态: ${response.statusCode}');
debugPrint('保存地块响应体: $responseBody');
if (response.statusCode == 200) {
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(SnackBar(content: Text('地块「$plotName」保存成功！'), backgroundColor: Colors.green));
ToastUtils.showSuccess(context, '地块「$plotName」保存成功！');
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(SnackBar(content: Text('地块「$plotName」保存成功！'), backgroundColor: Colors.green));
// 保存成功
setState(() {
_markedPoints.clear(); // 清空打点
@@ -412,7 +415,8 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
}
} catch (e) {
debugPrint('保存失败: $e');
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(SnackBar(content: Text('保存失败: ${e.toString()}'), backgroundColor: Colors.red));
ToastUtils.showError(context, '保存失败: ${e.toString()}');
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(SnackBar(content: Text('保存失败: ${e.toString()}'), backgroundColor: Colors.red));
}
}
@@ -448,9 +452,11 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
if (_isWorkAreaCompleted && _markedPoints.length >= 3) {
_generatePath(showTips: false);
}
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(SnackBar(content: Text('已撤回作业区域最后一个点，剩余${_markedPoints.length}个点')));
ToastUtils.showInfo(context, '已撤回作业区域最后一个点，剩余${_markedPoints.length}个点');
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(SnackBar(content: Text('已撤回作业区域最后一个点，剩余${_markedPoints.length}个点')));
} else {
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('暂无作业区域点可撤回')));
ToastUtils.showInfo(context, '暂无作业区域点可撤回');
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('暂无作业区域点可撤回')));
}
return;
}
@@ -463,8 +469,9 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
if (_currentObstaclePoints.isEmpty) {
_isObstacleEditing = false;
}
ToastUtils.showInfo(context, '已撤回当前空洞最后一个点，剩余${_currentObstaclePoints.length}个点');
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(SnackBar(content: Text('已撤回当前空洞最后1个点，剩余${_currentObstaclePoints.length}个点')));
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(SnackBar(content: Text('已撤回当前空洞最后1个点，剩余${_currentObstaclePoints.length}个点')));
return; // 撤完点就结束，不执行后面的逻辑
}
@@ -475,12 +482,15 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
if (_isWorkAreaCompleted) {
_generatePath(showTips: false);
}
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(SnackBar(content: Text('已撤回上一个完整空洞，剩余${_obstacleHoles.length}个空洞')));
ToastUtils.showInfo(context, '已撤回上一个完整空洞，剩余${_obstacleHoles.length}个空洞');
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(SnackBar(content: Text('已撤回上一个完整空洞，剩余${_obstacleHoles.length}个空洞')));
return;
}
// 第三步：无任何可撤内容
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('暂无空洞可撤回')));
ToastUtils.showInfo(context, '暂无空洞可撤回');
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('暂无空洞可撤回')));
}
});
}
@@ -495,7 +505,9 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
// 1. 作业区域模式：清空作业点 + 重置路径
if (_currentAreaMode == AreaMode.work) {
if (_markedPoints.isEmpty) {
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('暂无作业区域点可删除')));
ToastUtils.showInfo(context, '暂无作业区域点可删除');
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('暂无作业区域点可删除')));
return;
}
_markedPoints.clear();
@@ -504,12 +516,14 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
_isWorkAreaCompleted = false;
_saveBoxOpen = false;
typedPathList.clear();
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('已清空所有作业区域点和路径')));
ToastUtils.showSuccess(context, '已清空所有作业区域点和路径');
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('已清空所有作业区域点和路径')));
}
// 2. 空洞模式：清空所有空洞 + 恢复UI + 重新生成路径
else if (_currentAreaMode == AreaMode.obstacle) {
if (_obstacleHoles.isEmpty && _currentObstaclePoints.isEmpty) {
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('暂无空洞可删除')));
ToastUtils.showInfo(context, '暂无空洞可删除');
return;
}
_obstacleHoles.clear();
@@ -519,7 +533,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
if (_isWorkAreaCompleted) {
_generatePath(showTips: false);
}
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('已清空所有空洞')));
ToastUtils.showSuccess(context, '已清空所有空洞');
}
});
}
@@ -639,15 +653,17 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
// 刷新成功提示
if (mounted) {
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('页面已刷新完成'), backgroundColor: Colors.green, duration: Duration(seconds: 2)));
ToastUtils.showSuccess(context, '页面已刷新完成');
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('页面已刷新完成'), backgroundColor: Colors.green, duration: Duration(seconds: 2)));
}
} catch (e) {
// 错误处理
debugPrint('刷新失败：$e');
if (mounted) {
ScaffoldMessenger.of(
context,
).showSnackBar(SnackBar(content: Text('刷新失败：${e.toString().substring(0, 50)}'), backgroundColor: Colors.red, duration: Duration(seconds: 3)));
ToastUtils.showError(context, '刷新失败：${e.toString().substring(0, 50)}');
//ScaffoldMessenger.of(
// context,
//).showSnackBar(SnackBar(content: Text('刷新失败：${e.toString().substring(0, 50)}'), backgroundColor: Colors.red, duration: Duration(seconds: 3)));
}
} finally {
// 标记刷新结束
@@ -682,7 +698,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
// ========== 障碍物模式：完成当前障碍物绘制 ==========
void _completeObstacle() {
if (_currentObstaclePoints.length < 3) {
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('障碍物区域至少需要3个打点！'), backgroundColor: Colors.red));
ToastUtils.showError(context, '障碍物区域至少需要3个打点！');
return;
}
@@ -693,7 +709,8 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
});
debugPrint('完成障碍物绘制，当前障碍物组数：${_obstacleHoles.length}');
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(SnackBar(content: Text('已添加第${_obstacleHoles.length}个障碍物区域'), backgroundColor: Colors.green));
ToastUtils.showSuccess(context, '已添加第${_obstacleHoles.length}个障碍物区域');
}
//void _undoObstaclePoint() {
@@ -723,7 +740,7 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
// ========== 核心方法：打点逻辑 ==========
void _addMarkedPoint() {
if (_currentAreaMode == AreaMode.work && _isWorkAreaCompleted) {
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('作业区域已完成，无法继续添加打点！'), backgroundColor: Colors.red));
ToastUtils.showError(context, '作业区域已完成，无法继续添加打点！');
return;
}
setState(() {
@@ -1072,7 +1089,8 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
debugPrint('开始作业：${_selectedPlot!.plotName}，路径数据：$gcjPathPoints');
// 可选：显示作业提示
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('作业已开始'), backgroundColor: Colors.green));
ToastUtils.showSuccess(context, '作业已开始');
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('作业已开始'), backgroundColor: Colors.green));
}
/// 暂停作业
@@ -1094,7 +1112,8 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
// 模拟停止逻辑（替换为你的实际停止代码）
debugPrint('停止作业：${_selectedPlot!.plotName}');
// 可选：显示停止提示
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('作业已停止'), backgroundColor: Colors.redAccent));
ToastUtils.showError(context, '作业已停止');
//ScaffoldMessenger.of(co ntext).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('作业已停止'), backgroundColor: Colors.redAccent));
}
/// 继续作业
@@ -1395,19 +1414,21 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
// 1. 校验必要条件
if (_currentAreaMode == AreaMode.work && _markedPoints.isEmpty) {
if (showTips) {
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('请先添加作业区域打点！'), backgroundColor: Colors.red));
ToastUtils.showError(context, '请先添加作业区域打点！');
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('请先添加作业区域打点！'), backgroundColor: Colors.red));
}
return;
}
if (_currentAreaMode == AreaMode.work && _markedPoints.length < 3) {
if (showTips) {
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('作业区域至少需要3个打点才能生成路径！'), backgroundColor: Colors.red));
ToastUtils.showError(context, '作业区域至少需要3个打点才能生成路径！');
}
return;
}
if (_currentWorkMode == null) {
if (showTips) {
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('请先选择作业模式！'), backgroundColor: Colors.red));
ToastUtils.showError(context, '请先选择作业模式！');
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('请先选择作业模式！'), backgroundColor: Colors.red));
}
return;
}
@@ -1473,11 +1494,12 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
if (cubitState.errorMessage != null) {
if (showTips) {
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(SnackBar(content: Text('路径生成失败：${cubitState.errorMessage}'), backgroundColor: Colors.red));
ToastUtils.showError(context, '路径生成失败：${cubitState.errorMessage}');
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(SnackBar(content: Text('路径生成失败：${cubitState.errorMessage}'), backgroundColor: Colors.red));
}
} else if (cubitState.generatedPath != null) {
if (showTips) {
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(const SnackBar(content: Text('路径生成成功！'), backgroundColor: Colors.green));
ToastUtils.showSuccess(context, '路径生成成功！');
}
debugPrint('生成的路径数据：${cubitState.generatedPath}');
@@ -1506,7 +1528,8 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
} catch (e) {
debugPrint('路径生成异常：$e');
if (showTips) {
ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(SnackBar(content: Text('路径生成异常：${e.toString().substring(0, 50)}'), backgroundColor: Colors.red));
ToastUtils.showError(context, '路径生成异常：${e.toString().substring(0, 50)}');
//ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(SnackBar(content: Text('路径生成异常：${e.toString().substring(0, 50)}'), backgroundColor: Colors.red));
}
}
}