机器状态界面增加定时器

lib/features/home/presentation/widgets/map/testmap_pages.dart

@@ -70,7 +70,6 @@ class MapPageEnterprise extends StatefulWidget {
 
 class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
   final _dispatcher = sl<NetMessageDispatcher>();
-  late StreamSubscription<RawPacket> _sub;
   bool _isRefreshing = false; // 新增：页面刷新状态标志
   bool _isVideoDialogOpen = false; // 控制视频弹窗显示
   String _videoStreamUrl = "";
@@ -180,14 +179,21 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
     // 计算边界
     final bounds = calculateBounds(points);
     if (bounds == null) return;
+    final currentZoom = _mapController.camera?.zoom ?? 18.0;
 
     // 移动地图到边界中心（自动适配缩放级别）
-    _mapController.fitBounds(
-      bounds,
-      options: FitBoundsOptions(
-        padding: const EdgeInsets.all(50), // 边缘留白（避免内容贴边）
-        //maxZoom: 18, // 最大缩放级别（防止过度放大）
-      ),
+    //_mapController.fitBounds(
+    //  bounds,
+
+    //  options: FitBoundsOptions(
+    //    padding: const EdgeInsets.all(50), // 边缘留白（避免内容贴边）
+    //    //maxZoom: 18, // 最大缩放级别（防止过度放大）
+    //  ),
+    //);
+
+    _mapController.move(
+      bounds.center, // 边界中心点
+      currentZoom, // 保留当前缩放比例
     );
 
     print('地图已移动到绘制内容中心，边界范围：$bounds');
@@ -204,6 +210,17 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
     return null;
   }
 
+  bool __isValidLatLng(LatLng? latLng) {
+    if (latLng == null) return false;
+    // 排除赤道0,0坐标，同时校验经纬度范围（避免非法值）
+    return latLng.latitude != 0.0 &&
+        latLng.longitude != 0.0 &&
+        latLng.latitude >= -90 &&
+        latLng.latitude <= 90 &&
+        latLng.longitude >= -180 &&
+        latLng.longitude <= 180;
+  }
+
   bool _isValidLatLng(double lat, double lng) {
     return lat != 0 && lng != 0 && lat >= -90 && lat <= 90 && lng >= -180 && lng <= 180;
   }
@@ -820,7 +837,6 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
     _positionSub?.cancel();
     _traceManager.reset();
     _mapController.dispose();
-    _sub.cancel();
     super.dispose();
   }
 
@@ -1160,20 +1176,20 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
     }
     final gcjPoint = wgs84ToGcj02(lat, lng);
 
-    // 关键：判断Widget是否还挂载，避免空指针
+    final initCenter = bd09ToGcj02(
+      '120.81992468426961', // 经度
+      '32.04532826114155',
+    );
+
     _currentLatLng = gcjPoint; // ✅ 状态变量在setState内更新
     return FlutterMap(
       mapController: _mapController,
       options: MapOptions(
-        initialCenter: _currentLatLng ?? const LatLng(39.9042, 116.4074),
+        initialCenter: __isValidLatLng(_currentLatLng) ? _currentLatLng! : initCenter,
         initialZoom: 18,
-        // 1. 调整最大缩放级别（匹配高德实际支持的上限）
         maxZoom: 18,
-        // 2. 增加最小缩放级别（可选，提升体验）
         minZoom: 3,
-        // 3. 启用连续缩放（支持滚轮精细缩放）
         enableScrollWheel: true,
-        // 禁止地图点击事件（避免和中心标冲突）
         onTap: (_, __) {}, // 空实现，禁用地图点击响应
       ),
       children: [
@@ -1283,10 +1299,10 @@ class _MapPageEnterpriseState extends State<MapPageEnterprise> {
               );
             }).toList(),
           ),
-        if (gctracePoint!.isNotEmpty)
+        //开始作业之后
+        if (gctracePoint!.isNotEmpty && isStartWork)
           PolylineLayer(
             polylines: [
-              // 已绘制的障碍物点连线
               for (int i = 0; i < gctracePoint!.length - 1; i++)
                 Polyline(
                   points: [gctracePoint![i], gctracePoint![i + 1]],
@@ -2309,6 +2325,33 @@ List<LatLng> batchWgs84ToGcj02(List<LatLng> wgs84Points) {
   }).toList();
 }
 
+LatLng bd09ToGcj02(dynamic bdLng, dynamic bdLat) {
+  // 1. 先将字符串转为double（兼容你的初始值格式）
+  double lng = _safeToDouble(bdLng);
+  double lat = _safeToDouble(bdLat);
+
+  // 2. BD09转GCJ02核心公式
+  double x = lng - 0.0065;
+  double y = lat - 0.006;
+  double z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * _pi);
+  double theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * _pi);
+  double gcjLng = z * math.cos(theta);
+  double gcjLat = z * math.sin(theta);
+
+  return LatLng(gcjLat, gcjLng);
+}
+
+double _safeToDouble(dynamic value) {
+  if (value == null) return 0.0;
+  if (value is double) return value;
+  if (value is int) return value.toDouble();
+  if (value is String) {
+    // 字符串转数字，失败返回0.0
+    return double.tryParse(value) ?? 0.0;
+  }
+  return 0.0;
+}
+
 LatLng gcj02ToWgs84(double lat, double lon) {
   if (_outOfChina(lat, lon)) {
     return LatLng(lat, lon);