flutterApp/lib/features/devices/data/models/route_plan_send_entity.dart

import 'dart:typed_data';
import 'dart:convert';

class RoutePlanSendEntity {
  final int header1 = 0xAB;
  final int header2 = 0xAA;
  final int endFlag1 = 0xAA;
  final int endFlag2 = 0xAB;
  final int crc16 = 0;

  final int commandType;
  final int pointCounts;
  final double targetLatitude;
  final double targetLongitude;
  final int speed;

  RoutePlanSendEntity({
    required this.commandType,
    required this.pointCounts,
    required this.targetLatitude,
    required this.targetLongitude,
    required this.speed,
  });

  /// 生成和Java二进制完全等效的字节数组（解决服务器识别问题）
  Uint8List toBytes() {
    final byteData = ByteData(27);
    int offset = 0;

    // 1. 严格按Java的byte类型写入（有符号单字节）
    byteData.setInt8(offset++, header1); // 0xAB → 有符号-85
    byteData.setInt8(offset++, header2); // 0xAA → 有符号-86

    // 2. 命令类型（有符号byte）
    byteData.setInt8(offset++, commandType);

    // 3. pointCounts（Java short → 有符号16位，小端）
    byteData.setInt16(offset, pointCounts, Endian.little);
    offset += 2;

    // 4. 纬度（Java double → 64位浮点，小端）
    byteData.setFloat64(offset, targetLatitude, Endian.little);
    offset += 8;

    // 5. 经度（Java double → 64位浮点，小端）
    byteData.setFloat64(offset, targetLongitude, Endian.little);
    offset += 8;

    // 6. speed（Java short → 有符号16位，小端）
    byteData.setInt16(offset, speed, Endian.little);
    offset += 2;

    // 7. CRC16（Java short → 有符号16位，小端）
    byteData.setInt16(offset, crc16, Endian.little);
    offset += 2;

    // 8. 包尾（有符号byte）
    byteData.setInt8(offset++, endFlag1); // 0xAA → -86
    byteData.setInt8(offset++, endFlag2); // 0xAB → -85
    var uint8list = byteData.buffer.asUint8List();
    // 关键：直接返回原始二进制字节（不做任何映射/转换）
    print("发送的指令字节数组,$uint8list");
    return byteData.buffer.asUint8List();
  }

  /// 发送给服务器的核心方法（模拟Java的OutputStream传输）
}