Maibu Satabot V2

1 应用概览

了解 Satabot V2 的核心定位与整体功能架构

Maibu Satabot V2 是一款面向光伏电站、清洁除草等工业场景的智能机器人与无人机管控平台。通过手机 App，您可以完成设备监控、远程操控、路径规划、告警处理、工单流转、问题上报等全流程操作，实现一人多机的高效运维。

底部导航栏

App 底部导航栏默认提供以下页面入口，您可以在「个人中心 → 底部导航设置」中自定义显示哪些标签页（详见第 13 节）。

2 账号与登录

注册、登录、密码管理及安全机制

2.1 登录

1. 打开 App，进入登录页面。
2. 输入用户名和密码。
3. 勾选底部的「用户协议」复选框。
4. 点击「登录」按钮。登录成功后自动跳转至首页。

2.2 注册

1. 在登录页面点击「注册」链接，进入注册页面。
2. 填写用户名、密码等必要信息。
3. 提交后即可使用新账号登录。

2.3 修改密码

登录后，可在「我的 → 个人信息 → 修改密码」中更新密码。需要输入旧密码和新密码进行验证。

2.4 会话安全机制

3 首页看板

一屏掌握场站运行概况、发电量、工单与设备状态

首页是登录后的主页面，集中展示当前选中场站的核心运行数据和快捷操作入口。

3.1 场站选择器

页面顶部提供场站选择器。点击可切换不同场站，所有页面（首页、告警、工单、设备列表）的数据都会根据当前选中的场站自动刷新。

3.2 看板内容

4 设备管理

机器人与无人机的列表、状态监控、绑定及任务管理

点击底部导航栏的「设备」标签进入设备管理页面。设备分为两大类：清洁除草机器人和无人机及机场。

4.1 机器人管理

机器人列表

页面展示当前场站下所有机器人的列表，包含：

• 统计卡片：机器人总数、在线数、作业中数量等
• 快捷操作：快速进入远程控制、路径规划等
• 当前任务：展示正在执行的作业任务信息
• 机器人卡片：每台机器人的别名、序列号、在线状态、电量、当前状态

支持下拉刷新列表。点击某台机器人可进入机器人控制详情页。

机器人控制详情页

机器人任务管理

在机器人列表页可进入「任务管理」页面，进行作业任务的创建、查看和管理：

1. 点击机器人列表中的任务入口。
2. 查看已有任务列表或创建新任务。
3. 可对任务执行暂停、恢复、取消等操作。
4. 可查看任务执行记录和工作面积参数。

4.2 无人机与机场管理

无人机机场列表

展示当前场站下的所有无人机机场（机巢），包含机场名称、网关序列号、在线状态等。点击进入机场详情页。

机场详情页

无人机任务与航线控制

在任务控制页面可以管理无人机的飞行任务：

• 查看任务详情：航线规划、航点信息、飞行参数
• 任务操作：暂停任务、恢复任务、一键返航
• 实时状态：当前飞行高度、速度、航向、电量

无人机实时监控

监控页面展示无人机的实时遥测数据，包括位置坐标、飞行参数、传感器状态等。

无人机视频控制

视频控制页面提供无人机摄像头的实时图传画面，支持镜头参数调整。

4.3 设备绑定与解绑

扫描绑定设备

1. 在设备列表页点击「添加设备」或扫描图标。
2. 使用 App 内置的二维码扫描器扫描设备上的二维码。
3. 确认设备信息后完成绑定。绑定后设备会出现在您的设备列表中。

蓝牙配对

部分设备支持通过蓝牙扫描进行配对。在绑定设备页面选择蓝牙扫描，App 会自动搜索附近的可用设备。

解绑设备

在设备详情或设置中可以选择「解绑设备」，解绑后该设备不再出现在您的列表中。

5 远程控制

通过手机实时操控机器人，含双摇杆、视频图传与急停

远程控制页面提供沉浸式的实时操控体验，支持横屏全屏操作。可从首页快捷入口或机器人详情页进入。

5.1 页面布局

5.2 使用步骤

1. 确保目标设备已选中并在线（在首页或设备列表中选择设备）。
2. 进入远程控制页面，App 自动锁定为横屏模式。
3. 等待 WebRTC 视频流连接成功，画面开始实时显示。
4. 如需获取控制权限，App 会弹出权限请求弹窗。点击确认后获得控制权。
5. 使用左右摇杆操控机器人。画面会实时反馈机器人视角。
6. 遇到紧急情况，点击急停按钮立即停止所有动作。

5.3 控制权限机制

6 路径规划

在地图上为机器人规划作业路径

路径规划页面提供基于地图的可视化路径规划工具，为机器人生成作业路线。可从首页快捷入口或机器人详情页进入。

使用流程

1. 选择设备：进入路径规划页面时，确保已选中目标设备。未选择设备时会提示「请先选择设备」。
2. 地图操作：在地图上查看设备当前位置，通过缩放和拖动浏览作业区域。地图支持多种图层切换。
3. 设定起点和作业区域：在地图上标注起点和作业区域的边界。
4. 生成路径：系统根据作业区域自动生成路径规划方案。
5. 调整参数：可调整作业宽度、重叠率等参数，重新生成路径。
6. 下发任务：确认路径无误后，将路径下发给机器人执行。

地图功能

• 设备位置标定：实时显示机器人当前位置和朝向
• 航向指针：地图上的箭头指示机器人当前朝向
• 轨迹回放：查看机器人的历史作业轨迹
• 坐标系统：全项目使用 WGS84 坐标系统

7 告警中心

查看告警、AI 诊断、派发工单与告警处理

告警中心集中展示当前场站的所有告警信息，支持分类查看、详情诊断和工单派发。

7.1 告警列表

• 告警数量卡片：顶部展示各等级告警的统计数量
• 分类标签栏：按告警状态分类筛选（待处理、处理中、已处理等）
• 告警趋势图：展示告警数量的变化趋势
• 告警列表：支持上拉加载更多，每条告警显示等级、设备、时间、摘要

切换场站后，告警列表会自动重新加载当前场站的数据。

7.2 告警详情与 AI 诊断

点击某条告警进入告警详情页：

7.3 告警处理流程

1. 在告警列表中点击需要处理的告警，进入详情页。
2. 查看 AI 诊断建议，了解告警的可能原因。
3. 如需现场处理，点击「派发工单」，将告警转为工单派发给相关人员。
4. 也可直接点击「告警处理」进行处理操作（确认、忽略等）。

8 工单管理

工单的全生命周期管理：从派发到回执

工单管理页面提供工单的完整流转流程管理，覆盖从派发到归档的全生命周期。

8.1 工单列表

• 工单数量卡片：各状态工单的数量统计
• 分类标签栏：按工单状态分类筛选（待处理、进行中、已完成等）
• 工单卡片：显示工单编号、类型、关联设备、创建时间、优先级
• 支持上拉加载更多，切换场站自动刷新

8.2 工单流转流程

8.3 各环节操作说明

工单详情

点击工单列表中的某一条目进入工单详情页，查看工单的完整信息，包括工单描述、关联设备、处理人、历史记录等。

到场确认

处理人到达现场后，在工单详情页点击「到场」，记录到场时间，工单状态自动变为「处理中」。

处理记录

处理过程中可以添加处理记录，描述处理步骤和发现的问题。支持上传照片作为处理凭证。

工单汇报

处理完成后，在汇报页面填写处理结果、上传现场照片、记录耗材使用情况等。

回执归档

汇报提交后，工单进入待回执状态。确认回执后工单正式归档完成。

工单转派

如果当前处理人无法完成工单，可以在详情页使用「转派」功能，将工单转给其他人员处理。转派时会弹出对话框选择接收人。

9 问题上报

上报现场问题，支持多媒体附件与分级

上报页面用于提交现场发现的问题或异常情况，提交后可流转为工单进行处理。

上报流程

1. 选择上报类型：从预设类型中选择问题类别（如设备故障、环境异常等）。
2. 选择关联设备：选择问题涉及的设备（可选）。
3. 选择严重等级：为上报问题设定优先级（高/中/低）。
4. 填写描述：详细描述问题现象和发生情况。
5. 上传媒体：拍照或从相册选取照片/视频作为附件。支持在媒体预览页查看已选内容。
6. 提交上报：确认信息无误后提交。提交成功会显示成功提示。

10 AI 助手

智能问答助手，随时获取操作指引与设备诊断

AI 助手提供智能问答功能，帮助您快速获取设备操作指引、故障排查建议等信息。可选功能

使用方式

1. 在底部导航栏点击「AI」标签进入助手页面（如未显示，需在导航设置中开启）。
2. 在底部输入框输入问题，点击发送。
3. AI 会以对话形式回复，支持 Markdown 格式渲染。
4. 点击右上角菜单可以新建会话或查看历史会话记录。

功能说明

• 多会话管理：支持创建多个独立对话会话，互不干扰
• 历史记录：可查看和继续之前的对话
• Markdown 渲染：回复内容支持表格、代码块、列表等格式
• 图片发送：可上传图片辅助描述问题

11 个人中心

个人信息、系统设置、夜间模式与缓存管理

点击底部导航栏「我的」进入个人中心页面。

11.1 页面内容

11.2 个人信息详情

在个人信息详情页可以：

• 修改昵称和头像
• 查看账号信息（用户名、邮箱、手机号）
• 修改登录密码

11.3 系统设置

12 应用更新

差量更新与整包更新两种方式

Satabot V2 支持差量更新（补丁）和整包更新两种更新方式，确保您始终使用最新版本。

更新流程

当检测到新版本时，App 会弹出更新提示窗口，显示版本号、更新类型和更新内容。

差量更新（补丁）

整包更新

13 底部导航自定义

根据使用习惯定制底部导航栏

Satabot V2 允许您自定义底部导航栏的标签页显示和排序，只保留您常用的功能入口。

配置方法

1. 进入「我的」页面。
2. 找到「底部导航设置」入口并进入设置页面。
3. 每个标签页旁有开关，打开/关闭即可控制是否显示在底部导航栏。
4. 可通过拖拽调整标签页的排列顺序。
5. 至少保留一个标签页，系统不允许全部关闭。

可配置的标签页

14 常见问题

使用过程中可能遇到的问题与解决方案